PIC18F 45K80  CAN 通信实例，可通过模拟调试，注意选编译器，C18是不能通过。

单片机源程序如下:

#pragma config XINST = OFF                                                  // CONFIG1L

#pragma config FOSC = INTIO2, FCMEN = OFF, IESO = OFF ,PLLCFG = OFF         // CONFIG1H

#pragma config BOREN = OFF, BORV = 0                                                        // CONFIG2L

#pragma config WDTEN = OFF                                                                   // CONFIG2H

/** I N C L U D E S **************************************************/

#include "main.h"

unsigned char CAN_RecFLAG=0;

unsigned char Flag50ms = 0;

// AD采样的数据变量

unsigned int VoltageEdlc[5];

unsigned int VoltageBat;

unsigned int Current1;

unsigned int Current2;

unsigned int Temperature1;

unsigned int Temperature2;

void InterruptHandler(void);

#pragma code high_vector=0x08

void high_interrupt (void)

{

        _asm GOTO InterruptHandler _endasm

}

#pragma code

#pragma code low_vector=0x18

void low_interrupt (void)

{

        _asm GOTO InterruptHandler _endasm

}

#pragma code

#pragma interruptlow InterruptHandler

#pragma interrupt        InterruptHandler

void InterruptHandler(void)

{ 

             static unsigned char Tick = 0;

          static unsigned char ChannelNo = 0;

      // 定时器0

          if(INTCONbits.TMR0IF&&INTCONbits.TMR0IE)     // timer0 = 10ms

          {

                 INTCONbits.TMR0IF = 0;

                 TMR0H = 0x63;     

         TMR0L = 0xBF;

                 Tick++;

                 if(Tick ==200)

                 {

                        Flag50ms = 1;     // 5s发送CAN消息到ECU

                        Tick = 0;

                        LATCbits.LATC5 = ~LATCbits.LATC5;

                 }

          }

      // CAN接收数据

      if(PIR5bits.RXB0IF==1)

          {

                 CAN_RecFLAG=1;

                 PIR5bits.RXB0IF=0;                        // 清接收中断标志

                 RXB0CONbits.RXFUL=0;                // 清除标志，接收新报文

          }

}

#pragma code

void main(void)

{

        unsigned int EDLC_temp[4];

        INTCON=0x00;        

        InitInterOSC();

        InitPORT();

        InitCan();

        Timer0_Init();

//        INTCON=0xc0;                //使能中断 1100 0000

        INTCONbits.GIE=1;

    INTCONbits.PEIE=1;

  //  INTCONbits.GIEL=1;

  //  TXB0CONbits.TXREQ = 0;

    while(1)

        {

                if(CAN_RecFLAG==1)

                {        

                        CAN_RecFLAG = 0;

                        TXB0D0=1;                                         /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */

                        TXB0D1=2;                                        

                        TXB0D2=3;                                          

                        TXB0D3=4;        

                        TXB0D4=5;        

                    TXB0D5=6;        

                    TXB0D6=7;        

……………………