ADC的初始化步骤：

1.初始化ADC所用的通道IO

2.开启ADC的时钟并初始化ADC的结构体

3.调用ADC_Cmd函数进行使能ADC,目的是可以进行读写ADC的寄存器

4.校准ADC(这一步不是必须的，校准ADC时ADC硬件会生成一个校准码，来减小测量误差，校准过的ADC比不校准的准确)

5.调用ADC_RegularChannelConfig写入规则通道的信息（包括写入SQR寄存器的值，采样时间等）

6.调用ADC_SoftwareStartConvCmd函数开启ADC采样

7.等待采样完成，并读取ADC数据

ADC部分代码如下：

#include "adc.h"

static void ADC_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜPB,PE¶Ë¿ÚʱÖÓ

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void ADC_Mode_Config(void)

{

  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_GPIO_Config();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

ADC_DeInit(ADC1);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=ADC_Channel_1;

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

  ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

}

u16 ADC_STARTConver(void)

{

u16 adcconverdata;

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));

adcconverdata=ADC_GetConversionValue(ADC1);

return adcconverdata;

}

main函数中执行如下循环

    AdcConverValue=ADC_STARTConver();

printf("AdcConverValue=%d \r\n",AdcConverValue);

接下来就是执行结果了：

上面是我引脚悬空时候的结果，下图是测量0V时的图片：

值得注意的是ADC_Cmd这个命令,当把上面程序的ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);命令更换为ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);命令时程序仍然正常运行，原因如下：

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

{

  assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    ADCx->CR2 |= CR2_ADON_Set;

  }

  else

  {

    ADCx->CR2 &= CR2_ADON_Reset;

  }

}

从上面的函数原型可以看出ADC_CMD函数设置的是CR2寄存器的ADON位

打开参考手册，找到这个位，解释如下：

从上图中我们可以看到，当该位为1时，再写入1的话则是启动ADC转换，而不是无效命令，我们程序在ADC初始化的时候已经调用过一次ADC_CMD函数，所以该位为1，所以当我们将ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);函数更换为ADC_Cmd(ADC1,ENABLE)时，程序一点影响都没有，照常运行。