第一步 学习GPIO，以按键控制跑马灯为例

      GPIO是相对于stm32来说的，也就是芯片上的IO引脚，如C51上的P0口。但是stm32上的io口拥有更强大的功能，有GPIOA~G。每个GPIOx共15个引脚，刚开始学习时对于每个IO口的N多个功能没必要深究，但要记住几个重要的功能：输入上拉，输入下拉，推挽输出。这是本次试验用到的。

      输入上拉：当IO口作为输入时，比如按键输入，而按键是与地连接，按下时为低电平，则没按下时该IO口应为高电平，上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连，则没按下时为高电平，按下即为低电平。

      输入下拉：同理此时按键与电源相连，按下即为高电平，下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连，没按下为低电平，按下为高电平。（这是我个人的简单理解哦，有大神有更深的理解的话可以在下面留言哦！共同进步嘛！）

       推挽输出：作为普通的IO口输出高低电平。

       工程配置好后，可以写代码点亮LED灯了：

       首先讲下几个控制IO口的寄存器：

Stm32每个IO口都由7个寄存器来配置， CRL 和 CRH、IDR 和 ODR、BSRR、BRR、LCKR；

       CRL、CRH  是32位寄存器，CRL控制GPIOx的低8位，CRH控制高8位，每个GPIO共16个IO口，每4个位控制一个IO口。MODEx为00，为输入模式，其余（如01）为输出模式。CNFx控制，是什么样的输入输出模式，如表：

   模式配置表：

  如GPIOA->CRL=0x4444;意思是将GPIOA低8位设置为浮空输入模式；

CRH同理。

    IDR是一个32位寄存器，低16位有效，只读，这些位以16位读出，读出的数据为当前IO口输入状态，如DATA=GPIOA->IDR；表示读出GPIOA的16位IO口输入状态。

    ODR是一个32位寄存器，低16位有效，可读写，从该寄存器读出来的数据用于判断当前 IO 口的输出状态。向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。如GPIOA->ODR=0x0000；表示GPIOA所有IO口输出低电平。

    接下来是配置跑马灯的代码：

我的板子上与LED灯相连的IO口为PC.0和PC.1；

使用任何一个IO口之前都要使能它的时钟，时钟使能寄存器如图：

写RCC->APB2ENR|=1<<4;使能GPIOC的时钟。其它功能以后会用到。

配置完后，就可以控制IO口输出电平来控制LED灯亮灭了。

可以通过在主函数写GPIOC->ODR&=0xFFFE；（PC.0=0）或者GPIOC->ODR|=1;(PC.0=1)；

或者用原子程序的位带操作也可。

接下来是按键操作：

    按键操作只需将与按键相连的IO口设置为输入模式，然后不断检测IO口的输入电平。（值得注意的是：如果按键与地相连，则相应IO口设为上拉模式，如果与电源相连，则相应IO口设为下拉模式。）

按键的扫描函数，主要看如何实现数据采集过程