第二步 学习串口， 实现串口收发

学习之前先了解几个重要的寄存器：

串口时钟使能，GPIO相应时钟使能：APB2ENR、APB1ENR  

GPIOx模式设置：GPIOX_CRL/ODR ，如图：

输出位应设置为推挽复用输出

接收位设为浮空输入或带上拉输入，设置方法参看前一篇讲解。

串口复位： APB2RSTR 、 APB1RSTR 

串口波特率设置： USART_BRR

串口控制：USART_CR1~3

    初步只用到USART_CR1，UE 为串口使能位，使串口开始工作；M 为字长选择位，8或9位数据；PCE 为校验使能位，0禁止校验；PS 为校验位选择，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验；TCIE 为发送完成中断使能位； RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，接收到数据后进入中断函数；TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能。RE 为接收使能位，用法同 TE。

数据发送与接收：USART_DR

      包含了 TDR 和 RDR，当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到收据的时候，也是存在该寄存器内。

串口状态寄存器 USART_SR 

       RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。 

TC （发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。

根据顺序依次配置完这几个寄存器后，串口初始化就基本完成了

接下来可以根据代码来进一步理解串口配置过程

计算波特率部分有兴趣的可以查阅相关资料理解一下。

写完后串口基本配置完成了，下面是接收数据的函数：

根据上面寄存器的讲解这些内容是很简单的！

还有一点，USART_RX_BUF[ ]，这个数组是这样定义的：

       如果你在某一头文件（如A.h）中定义了extern u8 USART_RX_BUF[133];  表明该数组的定义在别的文件中。在C文件中正常定义（例u8 USART_RX_BUF[133];）然后使用后使该数组中加入了数据，如果想在别的C 文件中（如main.c）将其中的数据读出来，可将该头文件（A.h）加入到该C文件（如main.c）中即可，或直接将extern u8 USART_RX_BUF[133]; 加入到该C文件（如main.c），当编译器遇到时会知道它的定义在别的文件中，并去找到。extern的原理很简单，就是告诉编译器：“你现在编译的文件中，有一个标识符虽然没有在本文件中定义，但是它是在别的文件中定义的全局变量，你要放行！” 编译的时候C文件是逐个编译的，如果你用到了某一个本文件中没定义的标示符，编译器会报错，而链接阶段，各个文件的内容（实际是编译产生的obj文件）是被合并到一起的，因而，定义于某文件内的全局变量，在链接完成后，它的可见范围被扩大到了整个程序，如果你在两个C 文件中定义了相同的全局变量，那么编译时可以通过，链接时就因重复定义报错了，总之如果你想在A.c文件中用到其它C文件中的变量，可以在A.c文件中声明（如extern u8 USART_RX_BUF[133];）该变量，使用即可。如果还是不懂的话，可以去百度上搜一下。

下面是主函数了：