为什么要学STM32？

    STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。

    更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。

    STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR .

    端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

    端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

    端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

    端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

    其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8  这两个实质是一样的。

    对照我们AVR来看GPIOx_CRL就相当于DDRx ，GPIOx_ODR就相当于PORTx，GPIOx_ODR就相当于PINx

    STM32的 IO 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式： 种模式：

    1、输入浮空

    2、输入上拉

    3、输入下拉

    4、模拟输入

    5、开漏输出

    6、推挽输出

    7、推挽式复用功能

    8、开漏复用功能

    简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。

    输入浮空 ：既不是上拉也不是下拉输入。

    开漏模式和推挽模式:

        弱上拉和下拉电阻被禁止  

        开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态 

        推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值

    模拟输入配置

       弱上拉和下拉电阻被禁止

       读取输入数据寄存器时数值为’0’

    好接下来要说下一个常常听到的控制方法了

    直接操作寄存器和库函数方法

    直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。

    库函数是ST官方吧所有的控制都写好了，我们只需要调用。

    直接操作寄存器

    GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

    GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出     

    GPIOA-ODR|=18;      /PA8 输出高

    库函数

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;

    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );

    现在写一个LED的初始化

    直接操作寄存器

    /LED IO初始化

    void LED_Init(void)

    {

     RCC-APB2ENR|=12;    /使能PORTA时钟        

     GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽输出  

     GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率   

           GPIOA-ODR|=18;      /PA8 输出高 一开始高灭灯    

    }

    注：先要使能PORTA时钟

    库函数

    void LED_Init(void)

    {

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   /声明结构体ST库

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  /使能PA端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  /LED0--PA.8 端口配置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    /速率

    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);    /结构体初始化

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);  /PA.8 输出高

    }

    OK到这两种方法的初始化都OK了

    main 函数

    int main(void)

    {

     SystemInit();   /系统时钟初始化为72M   SYSCLK_FREQ_72MHz

     delay_init(72);       /延时函数初始化

     NVIC_Configuration();   /设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

     LED_Init();      /LED端口初始化

     while(1)

     {

     LED0=0;  /  也可以使用 （库）GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

                                                            /寄存器  GPIOA-ODR=~(18); 

     delay_ms(300);  

       LED0=1;              /  也可以使用   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   

                                                    /寄存器 GPIOA-ODR|=18; 

     delay_ms(300); 

     }

    }

    使能PORTA时钟，这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别，它每个外设都会有自己的时钟，要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。具体请参考STM32数据手册时钟章节。