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STM32的SPI接口

发布时间:2020-05-30 发布时间:
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  STM32的SPI接口支持SPI协议和I2S音频协议,默认为SPI,可通过软件切换为I2S。

  SPI接口:

  MISO——主设备输入/从设备输出 

  MOSI——主设备输出/从设备输入

  SCK——串口时钟

  NSS——从设备选择

 

  初始化例程如下:

void SPI_Init(void)
 
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); 
    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  //PA5.6.7复用 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  //SPI_CS
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);


  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  //设置SPI工作模式:设置为主SPI
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;//SPI_NSS_Soft;  //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;  //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
 
  SPI_ReadWriteByte(0xff);//启动传输  
 


u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
  
   u8 retry=0;     
   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    {
      retry++;
      if(retry>200)return 0;
        
   SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
   retry=0;
   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    {
      retry++;
      if(retry>200)return 0;
                
   return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据       
 }

不依靠软件库的初始化:

SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式 
SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
SPI1->CR1|=1<<8;  
SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式 
SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1 
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能



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