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大家好，本人也是最近才开始接触STM32Cube,它极大的提高了软件开发的速度。
闲话少说，切入正题。本人使用的芯片是STM32L151C8T6一款低功耗的芯片。前提条件是：已知外来传感器PWM波周期是1S，通过低电平脉宽来发送有效数据，我们使用PWM捕获，将低电平时间显示在串口调试助手。所使用的管脚配置图如下：
接下来本人将详细的操作顺序一步一步给出，方便初学者学习。
1.配置RCC时钟，本人使用外部高速时钟，如下图。
2.配置PWM输入捕获通道，这里本人采用到的是TIM2CH1（这个根据自己MCU情况设定，没有太多要求），如下图：
3.配置串口输出，这里我们只是用到了RX，如下图：
4.配置时钟树，这里只需要配置两个参数即可，然后回车（至于时钟树怎么配置这里忽略，不做详细介绍，网上资料一大堆）
6.根据需要配置自己串口的波特率，这里我设置的事9600，当然常见和默认是115200.
7.定时器2配置，这里系统时钟是32MHZ，3200进行分频后是10KHZ，也就是说计数10000次就是1S。这里我设定了20000，也就是计数2S肯定能捕获1S周期的PWM。并在GPIO下进行如下设置。至此，配置过程结束，打开代码。
8.在打开工程下，本人将一一介绍变动的程序，没有作变动的，不做任何介绍。在串口.C文件最后面添加打印映射函数，也就是下图这一段代码：
9.在初始化程序中添加HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);和 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); 在main.c后面添加下图所示的回调函数。
10，编译，下载之后在串口调试助手上面显示如下：
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