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系统时钟和定时器——看门狗定时器

发布时间:2020-05-29 发布时间:
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看门狗定时器和普通定时器一样。只是普通定时器一般是段一段时间,待时间结束后,进入中断处理程序中,而看门狗在定义的时间结束时,并不希望中断发生,为了防止中断发生,就要在中断发生前,对看门狗定时器某些寄存器进行重新赋值,使它重新开始计数,俗称喂狗操作。

 WATCHDOG定时器所涉及的寄存器如下:

1、WTCON寄存器

用于设置预分频系数、选择工作频率、决定是否使能中断、是否启用WATDOG功能(即是否输出复位信号)。

WATDOG定时器工作频率=PCLK/(prescaler value+1)/(divider value)

prescaler value=0~255;

divider value=16,32,64,128;

芯片手册中的WTCON如下图:

2、WTDAT寄存器
WTDAT寄存器用来决定WATCHDOG定时器的超时周期,定时器启动后,计数(WTCNT)到达零的时候,WTDAT寄存器的值会自动传入WTCNT中。第一次启动WATDOG定时器的时候,WTDAT寄存器的值会自动传入WTCNT寄存器中。
3、WTCNT寄存器
启动看门狗定时器之前,必须对这个寄存器写入初值。启动定时器后,它开始减一计数,如果计数到达0的时候,如果中断使能就发出中断,如果使能发出复位信号,就装载WTDAT的值并重新开始计数。

 


 

#include "2440addr.h"

#define U32 unsigned int

 

void Delay(int a)

{

       int k;

       for(k=0;k

              ;

}

 

void __irq watchdog(void)

{

     

      rGPBDAT |= 1;             /*蜂鸣器响*/

       /*清中断标志位*/

/*注意接下来这两行代码。一般来说中断标志清除顺序为:SUBSRCPND-->SRCPND-->INTPND。但是在用CodeWarrior调用AXD调试过程中,并没有因为其先后顺序不同而出现中断,但是当我点击STOP键,之后再点击GO键时,每一次都会听到蜂鸣,这个现象是后来发现的,是不是每次STOP之后,相当于直接产生中断信号,致使不能正常喂狗?这里不是很理解,希望哪位达人给予讲解*/

       rSRCPND = 0x1<<9;

       rSUBSRCPND = 0x1<<13;

       rINTPND = 0x1<<9;
       
      

}

 

void Main(void)

{

       int light;

       int temp;

       int i;


       rGPBCON = 0x155555;                     /*B0输出,给蜂鸣器;B5~B8输出,给LED*/

       rGPBUP  = 0x7ff;

 

       rWTCON = 0xf9<<8;                /*设置预分频系数[15:8],以及时钟选择[4:3]。PCLK=50MHz Prescaler = 15*16+9=249, Division = WTCON[4:3]=0b00=16,时钟频率为12.5kHz*/

       rWTDAT = 50000;               /*设置看门狗定时器超时时间为4秒(50÷12.5)*/

       rWTCNT = 50000;

       rWTCON |= (1<<5)|(1<<2);         /*开启定时器[5],中断使能[2],不发出复位信号[0]*/

/*中断设置,看门狗有子中断源*/

       rSRCPND = 0x1<<9;

       rSUBSRCPND = 0x1<<13;

       rINTPND = 0x1<<9;

       rINTSUBMSK = ~(0x1<<13);            

rINTMSK = ~(0x1<<9); 

                  

       pISR_WDT_AC97 = (U32)watchdog;

 

       light = 0x000;

       temp = light | 1;

       rGPBDAT = ~temp;

       Delay(500000); /*大约延时0.4S*/
      

       while(1)

       { 
         
        
         for(i=0;i<4;i++)
         {
                light = 1<

                temp = light | 1;

                rGPBDAT = ~temp;
    Delay(500000);
     if(i>=2)
     {
           light = 1<              temp = light | 1;
      rGPBDAT = ~temp;
      Delay(500000);
     }
          }
  

             rWTCNT = 50000;               /*喂狗,重新赋值,防止中断*/
             
           for(i=0;i<4;i++)
         {
                 light = 1>>(5+i);
                 temp = light | 1;
                 rGPBDAT = ~temp;
     Delay(500000);
     if(i>=2)
     {
           light = 1>>(4+2*i);
            temp = light | 1;
      rGPBDAT = ~temp;
      Delay(500000);
     }
          }
 
       }

}



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