×
嵌入式 > 技术百科 > 详情

RGV、AGV、IGV几种搬运机器人的区别

发布时间:2023-12-18 发布时间:
|

随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的AGV之外,还有RGV和 IGV 也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV 这三种搬运机器人有什么区别呢?

AGV

AGV相信大家都比较了解了,AGV 搬运车可以沿规定的导引路径行驶,特点是轮式运动。与步行,爬行或其他非轮式移动机器人相比,有行动快,效率高,结构简单,可控性强,安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比,AGV 的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地,道路和空间的限制。所以,在自动化物流系统中,能充分体现自动性和灵活性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。

RGV

RGV是指有轨制导车辆,也叫有轨穿梭小车,可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度,可以提高整个仓库的储存量。而且,在操作过程中无需叉车驶入巷道,所以安全性会更高,有效地提高仓库的运行效率。

IGV

IGV 是“智能引导车”的缩写,与传统的AGV相比,IGV 不仅仅是让搬运车动起来,并且要让其像人类一样带有智慧的完成搬运工作。 但是目前在国内能实现的还很少。

目前,主流的搬运机器人还是以 AGV 为主。斯坦德机器人(深圳)有限公司,专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖,主要产品为激光导航 AGV 及其调度系统。


『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
iPhone将是质的飞跃:苹果A14处理器+高通X55基带