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关于基于STM8S,MPU6050驱动的说明及程序

发布时间:2023-12-15 发布时间:
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这个MPU6050使用的是IIC驱动的,而在具体电路图中没有使用STM8S自带的硬件IIC接口,所使用的是模拟IIC,


需要指出的是,在STM8S,IO配置的时候,SDA,对于挂SDA的IO来说,在STM8S的处理器上IO是没有真正的开漏输出功能的,


也就是将该IO配置成开漏输出的时候,IO高低电平输出实际是没有变化的,所以在IO具体输出或者读取状态的时候,必须切换IO模式,


另外需要注意的是,在配置IO的输出模式的时候,最好直接使用寄存器操作,如果使用


g_sda_output();


Handler_G_SDA_L;,也就是库函数操作的话,那么在配置成输出模式之后,并且接下来的代码立即输出高或者低的时候,


在电平的变化上会有5NS的时间开销,所以在使用STM8S,配置IO的时候,请尽量使用寄存器模式去操作!!


#ifndef __G1665_H


#define __G1665_H


#include "glib_api.h"


#define Handler_G_SDA_H (GPIOC->ODR |= GPIO_PIN_1)


#define Handler_G_SDA_L (GPIOC->ODR &=~ GPIO_PIN_1)


#define Handler_G_SCL_H (GPIOC->ODR |= GPIO_PIN_4)


#define Handler_G_SCL_L (GPIOC->ODR &=~ GPIO_PIN_4)


#define Handler_R_G_SDA (GPIOC->IDR &GPIO_PIN_1)


#define c_g_reg_pwr_mgr_1 0x6b


#define c_g_reg_smplrt 0x19


#define c_g_reg_config 0x1a


#define c_g_reg_gyro_config 0x1b


#define c_g_reg_accel_config 0x1c


#define c_g_reg_accel_xout_h0x3b


#define c_g_reg_accel_xout_l0x3c


#define c_g_reg_accel_yout_h0x3d


#define c_g_reg_accel_yout_l0x3e


#define c_g_reg_accel_zout_h0x3f


#define c_g_reg_accel_zout_l0x40


#define c_g_reg_temp_out_h0x41


#define c_g_reg_temp_out_l0x42


#define c_g_reg_xout_h 0x43


#define c_g_Reg_xout_l 0x44


#define c_g_reg_yout_h 0x45


#define c_g_reg_yout_l 0x46


#define c_g_reg_zout_h 0x47


#define c_g_Reg_zout_l 0x48


void gsensor_wirte(unsigned char reg_address,unsigned char data);


unsigned char gsensor_read(unsigned char reg_address);


void g_mpu6050_init(void);


#endif



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