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控制理论是研究控制系统的特性和控制方法的基础理论，控制算法是用计算机控制时实现控制理论的算法。控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两种。
经典控制理论主要研究单变量简单系统的控制，常用的分析方法是根轨迹法和频率响应法，常用的控制算法是比例积分、微分控制算法，即常说的PID法。
现代控制理论研究多变量复杂系统，它常用的分析方法是状态空间法，常用的控制算法有最优控制算法和自适应控制算法。由于计算机技术的发展和被控对象精度要求的提高，现代控制理论取得了迅速发展，但还不能完全取代经典控制。
机械设备制造中根据被控对象的不同要求，这几种方法都常用。经典的PID方法简单易行，并且既可用软件实现，也可用硬件实现，但只能用于简单系统。而最优控制等现代方法工作复杂，并一定要有计算机和软件才能实现，它可用于复杂系统控制，精度也较高。
近年来，一种基于模糊集合理论的新的控制算法——模糊控制算法，在机械设备的控制中取得了很大发展。它是一种不用数学公式而用人的语言表达的非线性控制算法，很接近人的控制行为，有较好的适应性，因此广泛地用于被控制参数不多的系统中。
不同的控制方法和控制算法有不同的运用特点和精度，在各种具体控制中应该合理选用。选用不当，则整个系统会达不到需要的控制精度，严重时整个设备将不能正常工作。
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