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控制用电机是电气控制系统的动力部件。它是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。由于它们的工作可在很宽的速度和负载范围内受到连续而精确的控制，因而在各种机电一体化系统中得到了广泛的应用。常用的控制电机有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机等几种。
控制用电机有回转和直线驱动电机，通过电压、电流、频率（包括指令脉冲）等控制，实现定速、变速驱动或反复启动、停止的增量驱动以及复杂的驱动，而驱动精度随驱动对象的不同而不同。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较夏杂动作的伺服电机。
图9 -17为电机控制方式的基本形式。目标动作不同，电机及控制方式也不同。步进电机的开环方式、其他电机的半闭环方式和全闭环方式是基本控制方式。闭环方式可得到比开环方式更精密的伺服控制。
控制用电机的种类、特点及选用
不同的应用场合，对控制用电机的性能要求也有所不同。对于启停频率低(如几十次Imin)，但要求低速平稳和扭矩脉动小、高速运行时振动、噪声小，在整个调速范围内均可稳定运动的机械，如数控工作机械的进给运动、机器人的驱动系统，其功率密度是主要的性能指标；对于启停频率高(如数百次／min)，但不特别要求低速平稳性的产品，如高速打印机、绘图机、打孑L机、集成电路焊接装置等主要的性能指标是高比功率。在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，依此为步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
控剞用旋转电机按其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。前者有同步电机（永磁）、步进电机（永磁）；后者有直流电机（永磁）、感应电机（按矢量控制等效模型）。
若细分，直流伺服电机（永磁）可分为：有槽铁芯电枢型、无槽（平滑型）铁芯电枢型、电枢型（无槽（平滑）铁芯型与无铁芯型）。交流伺服电机分同步型( SM)、感应型(IM)。步迸电机分变磁阻型(VR)、永磁型(PM)、混合型(HB)。各种控制用电机（伺服电机）的特点及应用。
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