单纯的机械控制系统，概括地归纳成下列两种基本类型。

1.等速旋转的单分配系统图9-5所示的系统，只用一根分配轴2，控制并实现工作机上的全部工作运动和辅助运动的自动循环。分配轴2的旋转运动由一条传动链传来，且传动链中具有速度调整环1，故分配轴的转速可以根据生产率要求，在一定范围内进行预调整，但调整之后即以等速旋转。

2．分配轴和辅助轴联合控制系统在电子工业专用机械设备中，这种控制系统一般用在某些多工位圆盘式工作机上，例如，生产普通收讯电子管用的24工位封口机、排气机等，其原理图见图9-7。系统中有一根分配轴6和一根辅助轴5，分配轴用于控制全部工作运动和部分辅助运动，其转速按生产率的要求，通过速度调整环节7调整后．即以等速旋转。辅助轴由分配轴上的凸轮控制做间歇转动（有一些多工位圆盘式工作机，其主轴的旋转运动是靠辅助轴上的伞齿轮获得，对这种情况，辅助轴做连续等速旋转，而空套在该轴上的转位凸轮则做间歇转动），并在转过一定转数或转位凸轮转一转（对应分配轴上一定转角）后，即自动脱开运动源。因而，在辅助轴上装有齿式或插销式等定转数离合器3。辅助轴上的凸轮较少，所以转动惯量也小，可以转得很快，因而能提高生产率。

这种控制系统的特点是，分配轴和辅助轴有互不相连的独自传动链，当加工对象改变需要调整分配轴转速时，并不影响辅助轴的转速，即空行程时间tf（对多工位圆盘式工作机tr为转位时间）为常数，故适用于加工对象需要经常变更，调整范围较大（一般6-30 s）的1二作机上。

图9-8所示为采用分配轴和辅助轴联合控制的实例。电劫机1的旋转运动从两条运动链传出，一条经无级变速器2、三角皮带传动3和蜗轮传动4，使分配轴5旋转。另一条经三角皮带传动6、蜗杆7、蜗轮8，带动辅助轴9旋转，其转速大大高于分配轴5的转速。辅助轴9的另一端通过锥齿轮传动17，使24个主轴11旋转。

空套在辅助轴9上的转位凸轮24，在凸轮22控制下作间歇转动。其运动过程是：杠杆21在凸轮22作用下，绕支点做逆时针方向摆动，钩形块20迫使月牙叉18后退，脱开插销15。弹环16使插销15右移而插入蜗轮8的端面槽中，转位凸轮24和槽形凸轮19便随蜗轮转动。当转位凸轮转动时，通过滚子14使转盘10及工作盘12做间歇转位。槽形凸轮以它的端面槽，通过滚子23使月牙叉复位，等候插销的到来。插销转一转后，遇到等候它的月牙叉，其上的凹槽便卡人月牙叉的斜楔中，插销被迫左移，自蜗轮8中脱开，转位凸轮24和槽形凸轮19便停止转动。