摘要：针对工业控制领域所采用的以太网交换机的具体需求，给出了一种实现冗余光纤环路的８端口１０／１００ｍ工业以太网交换机的设计方案。详细介绍了以３２位ａｒｍ内核微处理器为ｃｐｕ的交换机硬件的设计思路，同时也给出了软件各模块的设计思路及实现的主要功能。

随着以太网技术的迅速发展及其在商用领域的应用日渐广泛，越来越多的工业控制设备也逐渐使用以太网并采用ｔｃｐ／ｉｐ协议作为主要的通信标准。虽然应用于工业控制领域的以太网标准与商用以太网相同，但在工业控制领域，还需要网络能在比较恶劣的工作环境下稳定地工作。因此，用来连接工业设备的网络产品需要经过特别设计，才能提供工业级的可靠性，以满足长期连续运行的需求。另外，在工业控制领域，所需连接的设备分布较分散，单个地方连接设备少，这就对支持光纤冗余环路的８端口的光纤网络交换机产品有了较大需求。为了实现光纤冗余环路功能，需要采用高性能的微处理器实现网络的管理和控制功能，并采用高性能的网络交换芯片实现基本的１０／１００ｍ以太网交换功能。

下面主要介绍ｃｐｕ采用３２位ａｒｍ内核微处理器、具有６个１０／１００ｍ双绞线端口和两个１００ｍ光纤端口、可实现冗余环路功能的工业以太网交换机的软、硬件设计思路。

１ 硬件设计

光纤环路工业以太网交换机硬件主要分成两个模块：ｃｐｕ模块和交换模块。下面分别对这两个模块进行详细介绍。

１．１ ｃｐｕ模块

ｃｐｕ模块又可以划分为两部分，即电源部分和ｃｐｕ及外围电路部分，原理框图见图１。

电源部分要求提供两路１０～４０ｖ的直流电源，这两路电源互为备份，只要其中一路电源是正常的即可使系统正常供电。另外，这两路电源的正常与否由连接到ｃｐｕ上的两个ｌｅｄ发光管指示，ｃｐｕ如果发现有一路不正常，就会驱动报警指示灯指示此路电源不正常，并驱动继电器接通另一路电源。如果两路同时不正常，由于继电器的报警输出为常闭触点，ｃｐｕ无输出信号，继电器的触点是闭合的，因此可以向远端提供报警信息。

ｍａｘ７８８是开关稳压管，该稳压管的输出电压为３．３ｖ，输出最大电流为５ａ，输入电压范围为８ｖ～４０ｖ，内部开关频率为１００ｋｈｚ。

交换机的ｃｐｕ选用ａｔｍｅｌ公司的３２位ａｒｍ内核微处理器芯片ａｔ９１ｍ４０８００，ｒａｍ采用高速２５６ｋ×１６位的ｓｒａｍ ｃｙ７ｃ１０４１ｂｖ３３。

ｆｌａｓｈ存储器２９ｗ４００用来保存程序和一些配置信息，它的容量为２５６ｋ×１６位。ａｔ９１ｍ４０８００的串口扩展一个ｒｓ－２３２接口，ｐｃ机通过ｒｓ－２３２口直接对交换机进行一些管理和设置。ｍａｘ８２３是一个带ｗａｔｃｈｄｏｇ功能的电源监视芯片，提供可靠的复位信号。

ｃｐｕ模块和交换模块之间通过４０芯的插座进行连接，主要对交换芯片实现寄存器设置和网络数据读写功能。ｊｔａｇ端口实现对ａｔ９１ｍ４０８００的实时仿真和将程序下载到ｆｌａｓｈ存储器中。

１．２ 交换模块

交换模块主要由ｍａｃ层主交换芯片ｖｔ６５１０ｂ和物理层芯片ｒｔｌ８２０８组成。主交换芯片采用ｖｉａ公司生产的ｖｔ６５１０ｂ，该芯片有９个１０／１００ｍ端口和１个１ｇ端口，内嵌３８４ｋｂ的控制ｒａｍ和包交换缓冲ｒａｍ，可以实现完整的交换功能；另外提供主机接口，以便外部ｃｐｕ对本交换芯片进行初始化和管理。

８个１０／１００ｍ端口通过ｒｍｉｉ接口与ｒｅａｌｔｅｋ公司生产的物理层芯片ｒｔｌ８２０８连接。ｒｔｌ８２０８芯片共集成了８个物理层的端口，这８个端口可以配置成采用１０／１００ｂａｓｅ－ｔｘ（双绞线接口）或１００ｂａｓｅ－ｆｘ（光纤接口）。本系统采用了６个１０／１００ｂａｓｅ－ｔｘ端口和两个１００ｂａｓｅ－ｆｘ端口。６个１０／１００ｂａｓｅ－ｔｘ端口需要通过隔离变压器ｈｒ６０４００９与ｒｊ－４５接口连接，ｈｒ６０４００９是一个提供４路ｒｊ－４５接口的隔离变压器。两个１００ｂａｓｅ－ｆｘ端口可以直接与光纤收发器ｖ２３８２６连接，该收发器提供单模ｓｃ接口。

另外，物理层芯片ｒｔｌ８２０８可以通过串行移位寄存器７４ｈｃ１６４外接ｌｅｄ发光管输出显示每个网络端口的状态。

由于ｖｔ６５１０ｂ和ｒｔｌ８２０８的核心工作电压是２．５ｖ，所以还要采用低压降的稳压芯片ｍａｘ１８１８把３．３ｖ的电压降到２．５ｖ。

交换模块的原理框图见图２。

２ 软件设计

本交换机软件设计的主要任务是对交换芯片ｖｔ６５１０ｂ的寄存器进行设置，使之能实现基本的交换功能；另外可以由上位机通过ｒｓ－２３２口或交换机上的网络端口对本交换机进行设置，实现网络端口的状态监视、冗余环路、虚拟局域网等各项高级管理功能。

根据产品的设计要求，交换机的软件可以划分为以下几部分：

（１）初始化

主要完成对ｃｐｕ各寄存器的初始值设置和对交换芯片的各个寄存器的初始值设置，启动交换机开始工作。

（２）网络协议

实现８０２．１ｄ、８０２．１ｗ、８０２．１ｑ以及ｐｉｎｇ、ａｒｐ、ｂｏｏｔｐ、ｉｐ、ｔｃｐ、ｕｄｐ等网络协议。

（３）网络管理及功能设置

通过ｒｓ－２３２口实现对交换机一些基本参数的设置和状态监视。另外在实现上述网络协议的基础上，也可以直接通过网络实现对交换机的参数设置和实时状态监视。

（４）故障诊断及冗余环路实现

实现对电源及交换机其它部件的故障自诊断和报警，按照所设定的冗余环路实现协议和策略，监视网络当前连接状态并实现网络的自愈功能。

由于工业以太网交换机与通常的商用交换机有很多的共同点，又有一些不同点，因此在设计时借鉴了商用以太网交换机的原理，同时又兼顾到了工业以太网设备的特点。本设计选用了功能较强的交换芯片、网络物理层芯片和收发接口电路，并采用了基于ａｒｍ内核的３２位嵌入式处理器来实现交换机的高级网络功能。