AVR看门狗-EDA365

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AVR看门狗

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看门狗
avr

新的avr系列(例如，atmega168等)使用增强功能的看门狗(enhanced watchdog timer)，与原来的看门狗相比较，除了有相同复位的功能以外，还增加了中断的功能设计时。使用看门狗的中断功能，可以实现从power down状态唤醒cpu；另外同时能使中断和复位功能，可以在系统发生错误时，先进入中断状态，保存关键数据到eeprom，然后在进行系统复位。

avr新的看门狗与旧狗(例如，atmega16等)比较，增加了新的功能的同时脾气也有了不少改变。设计时要摸清它的脾气，以防被狗咬。

下面说明以atmega16和atmega168作一个简单比较为例，简要地说明一下注意要点:

看门狗定时器控制寄存器– wdtcr:

atmega16:

atmega168:

1.a1tmega168由于具有中断功能，所以wdtcr增加了wdif和wdie两个额外的bit的功能；

2.增加了wdp3，溢出周期可以有长达8秒；

3.新的看门狗在初始化时，wdt的值不再一定是0。只要mcusr寄存器上的wdrf置位，wdt也将被强制置位。这时，如果wde要清零，必须要wdrf先清零。

4.在设计时即使不用wdt，它也可能在无意中被能使，例如在runaway指针和调电情况下。因此即使不用wdt，在初始代码中一定要检查复位标志，如果wdt系统复位发生要采取处理步骤。

最近重新设计一个项目，由原先使用的atmega16更新到atmega168。把原代码转换后，测试结果异常。经过一天多的测试，才发现是新的看门狗惹的祸。以前用atmega16，在初始化后才开始喂狗，可是新的avr系列(例如atmega168等),系统复位发生时(除上电复位外) ，wdt可能继续运行，并使用最小溢出周期(大约15ms) ，造成了系统不断复位。根据datasheet，在程序开始时的关狗后一切就恢复正常了:

#include

uint8_t mcusr_mirror;

void get_mcusr(void) \

__attribute__((naked)) \

__attribute__((section(".init3")));

void get_mcusr(void)

{

mcusr_mirror = mcusr;

mcusr = 0;

wdt_disable();

}

5.使用看门狗的中断时，当wdif和wdie置位，就会产生中断。进入相应的中断程序后，系统自动wdif和wdie清零。下次要使用看门狗的中断时必须重新wdie置位。