ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi透传模块，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

    I2C简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

I2C工作原理

SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

I2C总线特点

（1）在硬件上，12C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，总线接口已经集成在芯片内部，不需要特殊的接口电路，而且片上接口电路的滤波器可以滤去总线数据上的毛刺．因此I2C总线简化了硬件电路PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性。因为12C芯片除了这两根线和少量中断线，与系统再没有连接的线，用户常用IC可以很容易形成标准化和模块化，便于重复利用。

（2）I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。

（3）I2C总线可以通过外部连线进行在线检测，便于系统故障诊断和调试，故障可以立即被寻址，软件也利于标准化和模块化，缩短开发时问。

（4）连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3．4Mbit/s。

（5）总线具有极低的电流消耗．抗高噪声干扰，增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍，传输距离达到15m；兼容不同电压等级的器件，工作温度范围宽。

    串口助手测试ESP8266串口WiFi模块
    引脚连接
    WiFi51单片机VCC3.3V（5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块）GNDGNDCH_PD3.3VUTXDTXDURXDRXD
    注：此时连接状态WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块并不通信，相当于WiFi模块直连串口助手。
    AT常用指令
    ESP8266串口WiFi模块分为三种工作模式：Station模式（类似无线终端），AP模式（提供无线接入服务），AP模式兼Station模式。通过串口助手测试WiFi模块时，
    测试
    发送指令：
    AT
    响应：OK
    重启模块
    发送命令：
    AT+RST
    响应：OK
    设置模块
    发送指令：
    AT+CWMODE=
    说明：需重启后生效(AT+RST)：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
    响应：OK
    配置AP参数
    发送命令：指令：AT+CWSAP=,,,
    说明：指令只有在AP模式开启后有效：字符串参数，接入点名称：字符串参数，密码最长64字节，ASCII：通道号：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
    示例：
    AT+CWSAP=”TEST”,”123456123456”,1,3
    响应：OK
    开启多连接模式
    发送命令：
    AT+CIPMUX=
    说明：：0-单路连接模式，1-多路连接模式响应：OK
    创建服务器
    发送命令：
    AT+CIPSERVER=,
    说明：AT+CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
    :0-关闭server模式，1-开启server模式:端口号，缺省值为333
    响应：OK
    通过51单片机初始化WiFi模块
    通过串口助手测试AT指令可以发现，部分AT指令断电不会保存，因此需要在代码中进行初始化设置。
    引脚连接
    WiFi51单片机VCC3.3V（5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块）GNDGNDCH_PD3.3VUTXDRXDURXDTXD
    注：此时连接状态WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于反接状态，单片机和WiFi模块可以进行串口通信。