导读：本文主要介绍两方面事情：利用Xilinx SDK编写HelloworldC程序，并运行在ZYNQ的操作系统下运行。

拿过ZYNQ开发板，里面给了很多部件，果断从网上下载了手册，N多手册和原理图。

要比Spartan-6复杂多了，耐心地看了看，知道ZYNQ系列分为PS（系统）以及PL（逻辑）部分。

之前，自己一直在做MIPS处理器的实现，其实对很多概念也没什么大的认识，对于FPGA的认识其实就是数字电路+Verilog。

其实，我个人认为FPGA的学习与研究千万不能冒进，就是要肯下功夫慢慢来，只要 时间够了，一切问题都可以迎刃而解。

今天，自己主要做两方面事情：利用Xilinx SDK编写HelloworldC程序，并运行在ZYNQ的操作系统下运行。

其次，使用SDK编写Helloworld工程，配置ARM环境。

（一）利用SDK编写arm-cross-compile程序

今天才发现14.1以上的SDK貌似都可以直接编写arm-cross-compile程序。果断试一下：

打开SDK，新建工程，选择C/C++ —— C Project，如下图所示

单击next，添加工程名hello，在Static Library下选择Xilinx ARM Linux Executable，如下图所示：

单击Finish，工程建立完毕。向工程添加C文件，单击File ——new —— Source File，输入文件名main.c（含后缀名）。如图：

在工程WorkSpace内单击main.c，并添加如下内容后保存：

#include

int main()
{
    printf("Hello ZYNQ.\n");
    return 0;
}

在WorkSpace内右键单击工程名，选择Build Configuration—— Set Active —— 选择Release，因为文工程不需要Debug，直接Release即可。如图所示：

然后Build，进入工程文件夹内，在Release文件夹下，找到Hello.elf文件，该文件即为程序执行所需文件，将该文件拷贝到U盘中。

然后需要安装驱动程序CyUSB2Serial_v3.0.11.0.zip，并将Xilinx官网ZedBoard_OOB_Design.zip内容拷贝到SD卡上。调整ZYNQ开发板跳线帽位置，如下图所示：

将JP2短接表示U盘作为从设备，一切就绪后，充电，打开超级终端（hypertrm），选择COM口，修改每秒位数115200。如图：

一段时间后，进入Linux终端界面，输入ls /dev，如图所示：

其中sda/sda1即为U盘内容，需要对U盘进行挂载，依次输入如下命令：

mount /dev/sda1 /mnt

cd /mnt

ls

如图所示，其中hello.elf即为执行文件，

输入./hello.elf执行。如图所示：

Hello ZYNQ。即为输出内容，可见该文件已经在ARM环境下运行，输入

cd ..

umount /mnt

卸载U盘，关闭电源。

（二）建立Helloworld工程。

启动PlanAhead(以前一直以为这个是鸡肋，现在才知道它才是精华)，进入新建工程向导。

选择工程名和路径。单击Next，选择RTL Project，单击Next，如图所示：

一路Next，直到Default Part，Family选择zynq-7000，Package选择clg484，Speed选择-1，如图：

单击Next，单击Finish。

生成工程文件，单击Project Manager栏Add Source，选择Add or Create Embedded Sources，如图。

单击Next，单击Create Sub-Design，添加module名称，选择module，单击Finish。

等若干时间，Add Embedded Source。登录XPS时，弹出如下提示，单击Yes。

登录XPS界面后，单击Import，选择配置xml文件，单击OK，提示后单击Yes，如图所示。

完成后，关闭XPS，回到PlanAhead。在Design Source下右键Module，单击Create TOP HDL，如图：

完成后生成.v文件。单击File—— Export —— Export Hardware for SDK，如图：

勾选Launch SDK，单击OK。如图：

登录SDK后，单击File —— Application Project。输入Project名，如图所示：

单击Next，选择Hello world，单击Finish，如下图所示：

完成后，生成若干文件，在src内找到Helloworld.c文件，如下图所示：

选中工程单击Build Project。Build结束后，单击Xilinx Tools —— Configure JTAG Settings，将Type类型修改为Digilent USB Cable，因为一会儿将使用USB线作为下载线，此处如果选择Auto，本人的环境是默认为Xilinx Hardware Server，所以一直不能下载，此处建议显示设置，单击OK，如图。

右键工程，选择Run As —— Run Configuration，双击Xilinx C/C++ application(GDB)，如图：

一切准备就绪后，修改ZYNQ开发板跳线帽，如图：

并将prog mini-usb端连入PC用于下载程序，将uart mini-usb端连入PC，用于传输Hello world，连接好后，打开电源，打开超级终端，设置波特率115200。

单击run，数秒后，在超级终端可接受字符串，如图所示：

关闭电源，实验结束。