Arduino为什么会这么火？套用一句话来说，成功的产品都是相似的，失败的产品则各有各的失败。

Arduino无疑是成功的，这里咱不讨论成功的理由，单看看Arduino的四面开花的现状。一方面是Arduino自身的产品，除了经典的Arduino UNO，还有LEONARDO、ZERO、ROBOT…，下面是Arduino官方提供的全家福.

不看不知道，看了吓一跳啊！

另一方面，各厂商推出的各种嵌入式开发板，无不以兼容Arduino接口为荣，虽然各厂商力推自己的接口，但仍然为Arduino保留了一份兼容接口。此次新唐科技推出的NuMaker UNO则更直接，在软件与硬件两方面直接以Arduino为原型，用自家的NUC131SD2AE打造了一款全新的开发板，硬件以Arduino UNO R3为参考，软件也是直接使用Arduino IDE来进行开发。

下面实际领略下这款以Arduino之名发布的评估板。

使用可回收塑料包装，看到产品型号为NK-UNO-131，NuMicro家族新产品，取名很明了，NK就是NuMaker，UNO应该就是Arduino UNO吧，131表明MCU用的是NU131的MCU。

包装背面列出了快速上手指南及开发板的一些主要特性，如硬件特性及软件环境等，为用户指明从哪里开始。

PCB设计风格及外观与ST的NUCLEO64类似，总体分两大块，左边部分是MCU及引出的接口，右边是新唐的Nu-Link-Me，兼有供电/下载/调试的功能。

背面除了一些丝印标记，没有元器件，NuMaker UNO本身元器件并不多。

NuMaker UNO内部与Arduino却是大大的不同。因为NuMaker UNO使用的是新唐自己的MCU，另外在硬件接口方面也融入了自己的设计理念。

NuMaker UNO上使用的MCU型号是NUC131SD2AE，该MCU基于32位ARM® Cortex™-M0内核，32位MCU已成现代MCU的主流，传统的8位和16位虽还在使用，但已有慢慢淡出江湖的趋势。

NUC131SD2AE是新唐NUC131家族中的高端产品，最高工作主频50MHz，内置68KB Flash存储器，8KB的SRAM，可工作于2.5V~5.5V电压下。NUC131SD2AE内部包含丰富的片上设备，主要包括：高达8路ADC通道，12位分辨率，采样率最高达1MSPS；24路PWM输出或4路互补PWM输出功能，支持捕获中断功能，可以用来控制电机等；1组CAN接口，1组SPI接口，2组I2C接口及6路UART接口。NUC131SD2AE的封装形式为LQFP 64pin，大小约为7x7mm。NUC131SD2AE主要面向工控、通信子系统及电机控制等领域。NUC131SD2AE内部逻辑框图功能如下

Arduino UNI R3上使用的ATmega328P规格为：5V，8-bit, 16Mhz，FLASH及SRAM的大小分别为32KB及1KB，其它资源如PWM/ADC等也相对较少，比较而言，NUC131SD2AE在硬件资源上要胜出太多。

除了MCU的差异，NuMaker UNO在硬件设计上也有自己的理念。下面是NuMaker UNO开发板正面的元器件位置分布，使得NuMaker UNO在兼容Arduino接口的同时又具备了自己的设计特色。

特色之一是供电设计，NuMaker UNO提供了三种供电方式。第一种方式通过Nu-Link-Me来供电，通过LDO输出3.3V电压，通过JPR1可以调整VDD的值是5V还是3.3V，默认值为5V。这种方式兼顾了Nu-Link-Me与开发板的供电，当为首选。第二种方式是通过开发板上的JP1来实现，通过外部的2.5V~5.5V直接给VDD提供输入源。最后一种方式是通过板载的DC-IN接口，使用7V-12V的外部电源，经转换后输出5V电压，这种方式供电的话需要短接J2，参见下面的电路图

另一个特色是开发板上集成的Nu-Link-Me下载/调试器，同时具备供电/下载/调试的功能，与ST的ST-LINK一样，各领风骚。一方面，Nu-Link-Me可以通过ICE_VCC给开发板供电，免去了需额外给开发板供电的麻烦。如果要启用该功能，需要将SW2的ICE_VCC拔码开关置于ON的位置，默认处于ON状态。另外Nu-Link-Me也提供了VCOM即虚拟串口的功能，虚拟串口将USB的RX/TX与MCU的TX/RX连接，MCU可以通过USB与外部设备如PC进行通信，极大方便了下载及调试。

要启用VCOM功能，也要通过SW2上的拔码开关来实现，将SW2上的VCOM_En，VCOM_TX及VCOM_RX均置于ON的位置，默认均已置于ON的位置。

另外开发板也将MCU的所有接口均引出到PCB板上，预留了焊盘，只是没有焊接排针，如果用户需要，可自行焊接，使用标准2.54mm间距接插件即可。

NuMaker UNO不仅仅在硬件上实现了与Arduino的兼容，在软件上亦与Arduino实现了一致，即提供了基于Arduino IDE的开发方式。

接下来体验原汁原味的Arduino开发模式，从arduino.cc下载最新的Arduino IDE, 本文使用的是V1.8.1版本。打开Arduino IDE之前，先得安装Nu-Link-Me的驱动，安装过程赘述，安装好后的设备管理器应该这个样子

启动Arduino IDE，为IDE准备好硬件平台方面的支持，启动Arduino IDE，选择菜单File/Preferences，在弹出的对话框窗口中红框标注片输入https://raw.githubusercontent.com/OpenNuvoton/NuMaker-UNO/master/package_nuvoton_index.json，如下图

该设置为Arduino IDE添加NuMaker UNO硬件支持，然后在Tools菜单下添加开发板支持，在BoardsManager对话框中最下部安装NuMaker UNO的支持包，如下图所示

配置过程还没有结束，接下来还要选择NuMaker UNO作为当前硬件平台，配置通信用的串口名称，如下图

配置部分就算完成了，现在可以新建一个简单的LED测试程序，代码如下

const int ledPin = 13;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(500);

}

等待编译及下载完成，如下图

应该能看到开发板上的LED灯开始以1HZ的频率开始闪烁！

由于新唐提供了完善了Arduino软件包支持，在Arduino IDE上对NuMaker UNO进行编程非常容易，不过只拿Cortex-M0来点个灯太浪费了，接下来玩一个高档一点的东西，使用定时器结合Arduino的Serial Plotter画点有趣的东西来玩。上关键代码

int clock = 12000000;

Timer1.open(PERIODIC, clock);

Timer1.setPrescaleFactor(0);

Timer1.setCompare(clock/1000); /* 1 microseconds per tick (1 s) */

Timer1.attachInterrupt(timer_ISR);

Timer1.start();

使用Timer1来实现定时功能，将时钟频率初始化为12Mhz，不分频，定时周期为1毫秒，然后添加一个中断函数timer_ISR，最后就是启动定时器来实现定时功能。中断函数的代码如下

void timer_ISR(uint8_t num)

{

count1 ++;

count2 ++;

if(count1 == 499) {

count1 = 0;

digitalWrite(ledPin, level);

level = !level;

}

if(count2 == 49) {

count2 = 0;

flag = true;

}

}

在中断函数里，对两个变量进行自增操作，count1用来点灯（还是点灯！），每500毫秒翻转一次；另一个变量count2用来输出绘制的数据，50毫秒绘制一次。

得到的结果如下

要想更好的了解这些隐藏在Arduino API背后的细节，还是有必要去挖一挖底层的代码，官方的安装脚本将这些底层支持库放在用户的appdata\local目录下，这个目录默认是隐藏的，需要手工输入其位置才能找到，里面包含了CMSIS及其它硬件相关的C库文件，如下

有兴趣的话不妨去挖一挖这些代码，也许会有意想不到的收获呢。

当然，新唐也为NuMaker UNO提供了基于KEIL及IAR相关的开发支持包及例程，从附录给出的NUC131 SDK位置下载为KEIL及IAR准备的例程，官方用户手册也给出了使用方法，这里就不一一介绍了。

总结来说，NuMaker UNO开发板只是以Arduino之名，却行自己设计理念之实，也算是为Arduino家族添加了一款可玩度极高的开发板。不过从前面二者的硬件比较可以看出，基于ARM Cortex-M0的NuMaker UNO却将之带到了一个全新的高度，最高50Mhz的MCU主频、更大的存储空间及更多更全面的片上外设，同时集成了Nu-Link-Me调试器，再加上与Arduino在软件及硬件方面的全面兼容，广大热爱Arduino的创客及爱好者又多了一个新的选择！

另外，NuMaker UNO开发板的官方报价为72RMB，值得入手！