价值在1000美元以下的无人机（UAV）是可以买到的，而且是建立在 Linux 平台上的，但是同等配置的 Linux 平台上的机器人似乎还没有。不过我们正在朝着这个方向努力。像去年的 robot slide show 一样，今年的前10名并不是导购单的哦！但是，它也能从另一方面说明 Linux 能够实现在地面机器人，无人飞机和自主水下航行器中的新功能。

今年，我们选择的机器人都要拥有一定的自主能力，即使是地面机器人能够通过障碍，或者无人机在返回基站的时候根据自己的情况降落。这就排除了那些完全依赖人工控制的机器人，例如1000美元以下的低端 Beam+ 版本的 Unbounded Robotics' Beam telepresence bot。此外，机器人还必须做到能够移动，即使他们只有一个或两个手臂。

这些机器人大部分都能够在买到，虽然一些需要花费上万块钱。其他的也能够在2015年年初之前进行预定。

从 Softbank 出售的 ALdeberan's Pepper 情感敏感机器人（设计用于销售和陪伴）到类似于Sciots A5的监控机器人，这次都有涉及。如果你担心最近 Stephen Hawking 和 ELon Musk 提出的关于人工智能很危险的警告，可以选择 SaviOne 的服务机器人。它不仅为您的酒店提供毛巾，也承诺你不会觉得自己在机器人工作营被奴役。

Linux 很有可能在工业机器人领域发挥重要作用。这里包括 UBR-1，它提供一个智能机器人手臂，可以和人类一起合作完成灵巧的工作，就像是两个武装的 Baxter。值得一提的是，UBR-1 在去年的榜单中也曾出现。不幸的是，今年的榜单中基于 Linux 的 Butler Gold 喂牛机器人并没有再次出现。

下面是三种低于1000美元的无人机。包括价值499美元或更高的 Parrot 的 BeBop Drone，它是AR.Drone 2 的高级版 ，其功率更高，更加自主。以及 Pleiade 的 Spiri，起售价是945美元。491美元或更高的 Erle-Copter 的深入报道见下文。和其他名单中的机器人一样，他们都运行在 Linux上，而不是 Android，但是明年，我们也许会加入基于 Android 的 Airmind 的 Mind4follow-me 无人机，12月23后能在 Indiegogo 以899美元的价格买到。

除了去年的 OpenROV，我们还没有发现任何消费者能支付得起的基于 Linux 的水下机器人。但是，我们包括了两个专业的，无人半自主潜艇，他们也是运行在 Linux 上。Bulefin-21 在今年成功捕获了马航370的航班碎片。SeaBED 最近在 Woods Hole-directed 研究中发现南极海冰的厚度远大于预期。

ROS增加了ARM Linux支持APM tuxward迁移

今年，更多的机器人建立在 Linux 平台。九月份，开源机器人基金会（OSRF） 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统（ROS）的计划，使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年，ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手，其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。

Linux 移植有望在本月完成，接着在 Android 将在2015年进行编译。 上个星期，高通公司发布了该项目的最新进展 ，包括在 Linux+Snapdragon 600 和 Inforce IFC6410 SBC 上运行 ROS 的演示。

同时空中机器人方向，开源 3DRobotic 的另一个Linux版本，以 Arduino 为核心，基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics，Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目，它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文，Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter，同样出现在我们的名单中。

10月，Linux 基金会、3DRobotics 联手开发了基于 APM 的 PX4 自动驾驶仪；并与 Intel、高通联合开创了基于 APM 的开源项目 Dronecode Project。虽然项目并没有提到基于 Linux 的 Dronecode 设备，除了E人的 Copter，我们很可能在2015年看到其他的。3DRobotics 也正在为其 IRIS+ 无人机开发一款光子计算机，无人机是在 Intel Edison 模块运行 Linux。

正如我们所期待的，Linux 机器人在2015年有新的突破，当然，我们之前两年的前10名单仍然有效。去年的名单包括了：ASV Roboat，Baxter 2.0，Beam，Cheetah-cub Robot，Frindo，Hydraulic Quadruped，Lego Mindstorms EV3，Nao，OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时，也有许多基于Raspberry Pi，BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计，你也可以尝试创造自己的机器人。

iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba，主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum，但是它能安装照相机，并且可以通过笔记本狄安娜，Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。