DISCOVERY和Nucleo系列板卡算是意法半导体的两大系列板卡，如果说按照时间来算，那就该是先有DISCOVERY，Nucleo属于后来居上，最近看到ST不停的为Nucleo系列开发板造势，笔者不禁有种“一代新人换旧人”的感慨。

如果想了解Nucleo平台，可以看看爱板网之前发过的NUCLEO开发板评测文章

• 从繁至简，颠覆传统设计的云端开发——极具性价比的STM32F401 Nucleo开发板评测
• 适用于多领域的M0“云”开发板——STM32F072 Nucleo评测
• Nucleo家族新成员——ST Nucleo-F411RE开发板评测
• Nucleo平台最新开发利器——ST Nucleo-F091RC开发板评测

诚然，Nucleo系列板卡目前来看更加轻便小巧、便于开发，又兼容时下流行的开源Arduino扩展接口，大势所趋，理应是ST今后主推的板卡系列，不过对于笔者来说，DISCOVERY才是“真爱”，可以说，这是带我入门、带我成长的“良师益友”。最近，笔者更是在e络盟电子商城购买了一套基于STM32F4 DISCOVERY板卡的扩展套件，想重温一下STM32F4 Discovery开发板。

此次购买的扩展套件包含了BB（基板）、LCD、CAM模块，可以帮助工程师在STM32F4板卡上发现更多的功能，协助工程师进行二次开发。那么先来看下这套件的庐山真面目吧，三个独立的包装，很精致、赏心悦目。

分别拆开包装之后可以看到这三种扩展模块，包括了：

• 基于ST原厂STM32F4 DISCOVERY的高性能扩展板BaseBoard（BB）
• 3.5英寸工业级LCD触摸屏
• 130万像素OV9655 Camera模块，包含FPC排线

当然，这三个扩展板是可以单独购买的，不过LCD以及CAM模块是在BB基板上扩展的，所以如果要使用这两个模块，BB基本是必须的。

BaseBoard

BB是一款兼容STM32F4 DISCOVERY扩展引脚的底座板，大小约为97.03mm*83mm，板卡拓展出了许多功能以及接口，比如以太网功能、MicroSD卡座功能、摄像头接口、LCD&Touch功能等，如下图所示。

BB基板的具体特性：

• LCD并行接口，支持16bit，8080模式
• 4路电阻屏触摸接口
• 摄像头接口（支持1.3M数字摄像头，与RS232串口复用）
• 1路RS232串口；1路 10/100Mbps 以太网接口
• 5个TTL电平串口/1路4通道PWM/1路SPI/ 1路I2C/1路CAN2.0B接口（需要外扩CAN收发器）/ 6个GPIO口

BB基板可以通过STM32F4 DISCOVERY开发板的miniUSB接口供电，使用十分方便。（下一页）

3.5英寸LCD模块

3.5英寸LCD模块是一块带电阻式触摸屏的TFT液晶显示屏，分辨率320*240，相对于一般电容触摸屏而言，电阻触摸屏具有精度高，环境适应性好，价格便宜等优点，非常适于开发者学习使用。

在LCD模块的背面是LCD的升压驱动电路以及触控电路，触控IC是采用了意法半导体的 STMPE811 。

130W像素CAM模块

摄像头模块我们并不陌生，此时配套的CAM模块是Omnivision提供的OV9655 130W像素CMOS图像传感器，具有体积小，工作电压低，灵敏度高等特点。配合STM32F4 DISCOVERY以及BB底板可以实现图像的采集，拍照，相片存储等功能，非常适合开发学习。

摄像头模块的具体特性：

• 尺寸           47.8mm*37.6mm*6mm
• 像素           CMOS 1.3 Mega Pixel
• 分辨率        支持1280*1024
• 帧率           15fps for SXGA ; 30fps for VGA，CIF

上电使用

准备工作：

• 开发环境：Keil v4.22a版本以上 或者 IAR EWARM v6.40版本以上（下面演示将以Keil IDE为例）
• 资料下载：文档、例程源码 （部分例程如下图所示，本文主要演示LCD&TOUCH例程以及CAM例程）

首先将BB底板、LCD模块、CAM模块与STM32F4 DISCOVERY开发板相连，注意pin连接的顺序。（下一页）

• LCD&TOUCH例程

通过miniUSB线将STM32F4 DISCOVERY开发板与PC相连，打开Keil IDE工具，载入LCD&Touch例程，设置相应的下载、调试工具ST-Link Debugger、串行调试模式SW。

选择正确的微控制器Flash编程算法

设置完成后，编译下载。

复位之后就能使用LCD模块的触摸例程功能，如下图所示。

• CAM例程

用同样的方式可以实现CAM的功能，如下图所示，如果你有在BB基板上插入MicroSD卡，则还可以通过STM32F4 DISCOVER上的用户按键实现照片的保存。

不过有一点需要注意的是，由于摄像头模块功能和UART6信号存在复用，所以两者无法共同使用。

小结

简单的介绍了STM32F4 DISCOVERY开发板的配套扩展板BB、LCD、CAM的特点以及上手使用，STM32F4 DISCOVERY开发板作为一个拥有广大用户群体的开发平台，其相应的开发资料、项目产品已经非常的完备了，而此次从e络盟购买的这三个配套扩展模块更是为想学习STM32F4微控制器的工程师提供了一套全方位的开发平台，可以在STM32F4板卡上发现更多的功能，如以太网、LCD、CAM等，更可以协助工程师进行二次开发，加快项目的进展，方便实用，有需要的朋友可以前往e络盟购买。