要训练机器人，除了用示教器之外，最便捷的方式就是用手拉着机器人沿着路径走一遍，但是，现在连这种方式都要落后了，据了解，美国莱斯大学的研究人员已经研发出一种训练机器人的新方法，通过轻微推动的方式来训练它们。
据外媒报道，美国莱斯大学机械工程，电气和计算机工程以及计算机科学教授Marcia O’Malley和研究生Dylan Losey研发出了全新的算法，通过对执行任务中的机器人进行温和的物理反馈来训练机器人，目的是进一步简化能跟人类并肩工作的协作机器人的训练，相关研究成果已经发表在IEEE Explore上。
Losey表示，“机器人会通过设定的计划或者设定的轨道完成它们肩负的任务。我们引进了一种实时算法，来改变或者修正机器人预定的运行轨道。”
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