单片机两个PIT中断不能同时运行的解决方法-EDA365

嵌入式 > 技术百科 > 详情

单片机两个PIT中断不能同时运行的解决方法

发布时间：

标签:
3D识别

基于以下的事实：

①中断子程序中，清楚中断标志位时，如果使用BSET位操作指令，PITTF清零，PIT1的中断标志位也被清零；（《单片机与嵌入式系统开发方法》P238）
②PIT中断优先级通道0大于通道1；
③1s恰好是10ms的整数倍。

所以，每到1s的时候，通道0和通道1同时发生中断，由于通道0优先级高，先进入通道0的中断子程序，而通道0的中断子程序中的清中断动作把通道1的中断标志位也清零，这样等通道0的中断程序返回时，通道1就不能发生中断了，这样通道1的中断子程序就永远不能运行。
我查看了PITTF_PTF = 1;的汇编代码为C083 BSET 0x0345,#2。

当然这只是猜想，验证如下：
1）针对③，把PIT1中断时间改为979.975ms,200*39199/8000000=0.979975s，可以运行。
2）针对②，PIT0清中断的方式是关闭PIT通道后再开启，PIT1清中断的方式是“PITTF_PTF1 = 1;”，可以运行。解释如下：通道0的中断程序运行后，马上关闭通道0，这时CPU响应通道1的中断，通道0的中断程序被中断，等到通道1的中断程序返回后，再运行通道0的中断程序。如果把PIT1清中断的方式变为关闭PIT通道后再开启效果相同。
3）针对②，将PIT0和PIT1的中断时间反转，PIT01s中断一次，PIT110ms中断一次，这样，运行1s，PIT1失效一次，可以运行。
4）把清中断的C语句改为不编译为BSET指令的语句，由于我对汇编不太懂，暂时不试验。

这样就可以证明猜想正确，同时也得出了解决方法。

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』