1 检测系统算法流程

    在机器视觉系统中，视觉信息的处理主要依赖于图像处理，其包括图像增强、数据编码传输、平滑处理、边缘锐化、图像分割、特征抽取、图像识别和理解等。根据具体应用要求在这些过程中进行折中选择。处理后，输出图像的质量会得到相当程度的改善，便于计算机对图像进行分析、处理和识别。根据需求设计的主要算法流程如图3所示。

    2 图像去噪

    在图像的获取、采集和传输过程中，由CCD输入转换器件及周围环境等因素，检测系统中采集的数字图像不可避免的含有各种各样的噪声和失真。大量的实验研究发现，由摄像机拍摄得到的图像受离散的脉冲、椒盐噪声的影响比较严重。中值滤波是应用极为广泛的一种非线性滤波方法，它能有效去除脉冲噪声、椒盐噪声同时又能保留图像边缘细节，由于其不依赖于领域内那些与典型值差别很大的值，故可以克服线性滤波器滤波带来的图像细节模糊，它是一种不同于卷积的邻域计算，其处理原理是(按3x3模板)，将滤波模板内的9个像素的灰度值由小到大排列(或是由大到小排列)之后，按其排列顺序选取第5个位置上的像素的灰度值(中值)作为滤波后该像素点上的灰度值。分析可知，中值滤波滤除噪声的性能与滤波窗口的大小直接相关，小的滤波窗口可以较好的保持图片细节，但不能有效的去除脉冲噪声；较大的窗口能更好地抑制噪声，但会使图像变得模湖。文中选用3x3处理窗口，采集图像中最上、最下、最左、最右的所有像素点都无法进行滤波，但在实际检测过程中这些点都位于图像边缘，属于背景色不需检验。

    3 图像分割

    图像分割是由图像处理转到图像分析的关键，其目的就是把图像分割成若干特定的、具有独特性质的区域并提取出感兴趣的目标。为了减少由于二极管发光不均匀性带来的影响，文中采用自适应门限处理技术，将图像分为4个相同大小的区域，并对每个部分的阈值用大津发单独进行计算。大津法基本思想为：记t为区域内部前景与背景的分割阈值，前景点数占图像比例为α0，平均灰度为β0；背景点数占图像比例为α1，平均灰度为β1，图像的总平均灰度为β=α0xβ0+α1xβ1。从最小灰度值到最大灰度值依次遍历t，当t使得类间方差值g=α0x(β0-β)+α1x(β1-β)最大时，t即为分割的最佳阈值。方差作为灰度分布均匀性的一种度量，其值越大，即可说明构成图像的两部分差别越大。当目标错分为背景或背景错分为目标时都会导致两部分差别变小。因此，使类间方差最大化的分割意味着错分概率最小。直接应用大津法计算量很大，在使用时采用了g的等价公式g=α0xα1x(β0-β)。原始图像如图4所示，灰度直方图如图5所示，大津法求出最大阈值如图6所示。

    模组图像用大津法处理后得到的二值化结果如图7、8所示。

    通过图可以发现模组图像直接经过大津法分割后，不同区域之间可能存在着断续的连接，为了断开这些连接部分，用开运算进行处理，运算规则为：使用结构元素B对集合A进行开运算表达式为；，用B对A进行开运算就是用B对A进行腐蚀，然后用B对结果进行膨胀。开运算会消除图像边缘毛刺，使得轮廓变得光滑，断开狭窄的间断，结果如图9所示。

    4 图像配准

    4．1 Fourler-Mellin图像配准

    在LED模组的检测过程中，模组摆放位置的变化必将导致待测图像与标准模板图像之间存在着差异，对下一步检测的准确性将产生不可预计的影响。在实际情况中，可能存在着旋转缩放等使问题。文中使用Fourier-Mellin图像配准算法，该算法是一种经典的基于非特征的图像配准算法，考虑被配准的两幅图像s(x，y)和r(x，y)，其中s(x，y)是r(x，y)经过平移、旋转和一定尺度缩放变换后的图像，即

    式中|．|表示频谱幅度。可以看出，α(旋转角度)和σ(缩放因子)可以和平移量(x0，y0)分离计算。分析可知频谱幅度仅与α和σ有关，而与平移量(x0，y0)无关，故相似变换参数可分两步来分别计算，第一步通过图像幅度谱求出旋转角度α和缩放因子σ，第二步求出平移参数x0和y0。
4. 2 重新采样插值
    变换后，像素的坐标不会和原来的采样网格完全相同，即输入图像的位置坐标为整数，而输出图像的位置坐标为非整数，这就需要对变换后的图像进行重新采样和插值处理。文中使用双线性插值法对图像进行插值处理。处理公式为：
   
    其中，(x，y)为映射位置，0    利用Fomier-Mellin交换，对旋转后的模组图像进行校正，对变换后的图像进行重采样和插值处理，校正后模组图像与原始图像进行重叠配准。结果如图10、11、12所示。

5 失控点检测
    根据项目检测的要求，需要检测出有无下瞎灯、半衰、串线现象，依据第二类最小风险贝叶斯决策规则，贝叶斯决策就是在不完全情报下，对部分未知的状态用主观概率估计，然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正，最后再利用期望值和修正概率做出最优决策，既考虑了各类参考总体出现的概事大小，又考虑了因误判造成的损失大小，判别能力强，规则如下：
   
    为将失控点检测并表示出来，将失控点用框子框出来，检测结果如图13、14、15所示。

    检测结果应当保存，以便做相应的统计分析，将检测结果自动保存到数据库中，就可以快速的查找及分析，结果如表1所示。

    实验时，采集130张图片，其中有缺陷的有45张，正确识别127张，精度约为97％。

    6 结论

    依据显示屏模组的检测要求，设计了系统将机器视觉技术融入到对LED模组检测过程中，在不改变LED模组硬件条件下，实现了LED模组的快速品质检测，满足客户的检测要求，在LED单元板快速现场检测领域必将具有较大的应用市场。