对于采用绕组Y型联结,三相六状态120°两两通电方式的永磁无刷直流电动机。假设无刷直流电机三相绕组对称,则三相电压方程可以表示为:
式中Ua,Ub,Uc电机三相绕组对地电压(端电压);ia,ib,ic电机三相绕组电流;Ea,Eb,Ec,电机三相绕组反电动式;Ra,Rb,Rc电机三相绕组电阻;La,Lb,Lc电机三相绕组的自感;Un为中性点对地的电压;Mab为A相绕组和B相绕组的互感,其他同理。由假定可知,Ra= Rb=Rc=R;La=Lb=Lc=Ls;Mab=Mac=Mba=Mbc=Mca=Mcb=M;ia+ib+ic=0;如果令L=Ls-M,代入公式,整理得:
[page]
1)PWM开通时过零检测法
在PWM“ON”状态,T1、T4导通,如图2所示,三相端电压表达式如下:
根据以上公式,知道在PWM“ON”时只要检测到C相端电压等于Ud/2时,就是C相的过零点。
2)PWM关断时过零检测法
在PWM关断状态,T1关断,T4导通,此时电流流过T2内部的体二极管如图3所示,由图可得
AB相端电压Ua=Ub=0 (8)
C相端电压Uc=Ec丘 (9)
[page]
此时中性点电压Un=0;C相反电动势为Ec=Uc;根据以上公式,知道在PWM“OFF”时检测到C相端电压为0时,就是C相的过零点。图4为PWM“OFF”和PWM“ON”情况下的端电压和过零点实测图。
2.4 快速退磁技术
为正确检测到反电动势过零信号,必须在检测之前确保断电相电流尽快衰减,即断电相退磁。当控制无刷直流电机换相时,由于绕组线圈电感的作用,断电相绕组的电流不能马上衰减到零,由于反并联二极管的续流作用,该相端电压被箝位至0 V或者高压,因此在退磁期间无法进行反电动势过零检测。所以必须加速退磁过程,保证电机稳定性。断电相续流过程可以等效成该相电感与电压源并联并为之充电,因此如果在换相时刻给关断相施加反向电压,则能加速退磁过程,具体过程可参考文献。实验发现,采用加速退磁技术后大大缩短了退磁时间,提高了反电动势过零信号检测的准确性,增强了系统运行的稳定性。采用加速退磁技术前后的无刷直流电机三相端电压和过零点实验波形如图5所示。
3 硬件设计
搭建了基于STM8S208RB的变频空调控制器的电路,主要包括电源电路、功率驱动电路、过流差分放大电路、过零点检测电路等(限于篇幅省略STM8S208RB最小系统图和电源部分)。
3.1 驱动电路
驱动电路如图6所示,IR2101是IR公司生产的一款高性价比驱动器,使用方法非常简单,性价比高,能输出100-210 mA电流。IR2101驱动器可驱动一组功率管,整个功率电路只需3片即可,这样不但节约制造成本,而且还提高系统稳定性。
3.2 过流反馈与过流保护电路
电流反馈与过流保护监测电路如图7所示。母线上的电流通过2毫欧,并通过1 mV358进行差分放大,通过一阶滤波后输人给STM8S的片内AD采样输入端;并同时将此电流信号连接到比较器Im2903,用于电机过流保护检测,当母线电流过大设定的过流保护阈值时,微处理器进入过流保护状态。
[page]
3.3 过零点检测电路
4 实验环境
一套完整的48 V空调压缩机系统测试平台如图9所示;系统的供电电压为48 V,无刷直流电机的额定功率为600 W,额定转速3600转/分钟。功率器件采用IR公司的IRFB4310。VDSS=100 V,Rds(on)=5.6 mΩ,Id=140 A(Tc=25°),Id=97 A(Tc=100°)。
5 结论
本系统通过采用H-PWM-L-ON调制方式,利用快速退磁技术完成了无刷直流电机的稳定运行和无失步换相的目标。并通过三段式起动方式,完成无刷直流电机静态时的起动,实现了反电势检测法在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用。实验结果表明,所使用的过零点检测方法在压缩机负载下能够很好地工作。
『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』