本节中的CAN是Control Area Network的缩写，是控制器局域网的意思。它采用差分驱动，可在强噪声干扰环境下使用，加之检错能力强等方面的优点，已被应用于很多领域并特别适合基于单片机的分布式控制系统。
　　
　　CAN是全数字式现场控制设备互联总线。它能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，已成为一种国际标准( SI011898)。CAN也由数据链路层及物理层构成。数据链路层的LCC与MAC可以由单片机的软件来实现；物理层可采用双绞线，从而也可很方便地实现多个单片机的长距离的分布式控制。
　　
　　CAN的突出特点是：①可以以多主方式工作，网络上任一节点均可成为主节点，向其他节点主动发送信息；②具有非破坏性总线仲裁和错误界定功能，利用现有的产品，可使总线冲突的解决和出错界定由控制器自动完成，对用户完全透明，且能区分暂时和永久故障，并自动关闭故障节点；③CAN节点可被设定为不同的发送优先级，满足不同的实时要求；④通信距离可达10 km（速率5 kb/s），速率可达1 Mb/s(距离在40 m以内)。

一、系统构成原理
　　
　　本系统由多个节点组成，如图1-107所示。节点数目可根据规模增减，最多64个。节点按构造可分为两类：一类是可与CAN总线直接相连的总线节点；另一类是不与CAN"总线直接相连的扩展节点。扩展节点与总线节点的区别是，其不带CAN控制和驱动模块，与总线节点相连，通过RS - 232通信。总线节点和扩展节点按功能又都可分为两类：一类是PC机节点；另一类是检测报警节点。PC机节点由PC机担任，用于整个系统的监视控制、系统的状态显示和参数设置等功能。检测报警节点负责具体的检测、控制和报警功能。每个检测报警节点的硬件结构如图1 - 108所示。该类节点主要由带CAN控制模块的MC68HC705X32微控器、温度传感器、红外入侵探测传感器、烟雾传感器、电子密码遥控门锁、报警继电器、传感器电源控制继电器、键盘、显示器、RS - 232通信接口和CAN总线驱动电路组成。

　　该类每个节点实现以下功能：
　　
　　电子门锁 进入房门时输入密码：若正确，则门锁自动打开；若密码连续输错3次，则本地报警并把报警信息传至其他节点。
　　
　　红外人侵探测 在主人离开住宅后，可打开红外探测报警功能，这时若有人在房间内走动便触发报警。用密码打开门锁后，红外探测报警功能自动关闭。
　　
　　烟雾检测 当室内的烟雾浓度达到一定阈值时，发出烟雾报警。
　　
　　一氧化碳检测 当室内一氧化碳气体浓度达到一定阈值时，发出报警。
　　
　　温度检测 实时测量室内温度，超过规定值便报警。测量的温度值可在节点显示器上显示。
　　
　　CAN通信 可向其他节点发出报警信号，也可接收其他节点的报警信号。能自动随时检测CAN通信的正确性，有错时可报警。

　　异步串行通信采用RS - 232，可接收来自其他节点的报警信号（包括各种数据）或向其他节点发送信号。
　　
　　键盘、显示器用于本地监视、参数设置、时间设定和命令输出。
　　
　　CAN总线驱动电路配置两套：一套以75176作为主要驱动器件；另一套主要由二极管和电阻实现。
　　
　　一、软件系统及流程框图
　　
　　每个节点均使用分布式控制执行软件FDCX05，在其管理下的任务有以下几项：
　　
　　1．通信控制任务
　　
　　它接收其他任务传来的报警信息，并转发至CAN总线和扩展节点。它还接收其他节点传来的信息，向PC机节点报告节点状态，与PC机校对系统时间。在有报警信息时，本任务还负责执行报警输出控制。
　　
　　在分布式控制执行软件FDCX05下定义的报文格式如表1- 28所列。其中，数据区中的数据类型及格式如表1- 29所列。节点号字节在PC机发往节点的信息中无意义，因节点号已在信息第一字节CAN标识字ID10～3中表明。而在各节点发往PC机的信息中，因为这时信息第一字节CAN标识字节ID10—3中表示收信节点号或转发节点号，故必须将发信节点号填入该域（即使发信节点与收信节点相同亦如此）。表1- 28中的报警原因：O表示开门密码连续错误次数超过3次报警；1表示温度报警；2表示烟雾报警；3表示红外入侵报警。通信控制任备程序框图如图1 - 109所示。

　　2．内键盘管理任务
　　
　　内键盘用于接收用户输入的键盘命令，包括参数设置、功能控制等，并按命令执行指定的操作，还可向其他任务转发命令。它也负责4位LED的显示驱动和显示切换（月／日、时／分、温度）。设置密码时，先让用户校验旧密码，然后输入新密码并重复新密码。任何一步出错则密码设置失效。设置红外入侵报警用于在主人离开房间后激活红外报警功能。为防止当用户自己在房间时报警，可取消报警功能。内键盘管理任务程序框图如图1 - 110所示。

　　
　　3．外键盘管理任务
　　
　　外键盘设在电子密码门锁上，控制门锁的开启。用户键入密码，若正确则给出开锁控制信号，并记录开门时间，4s后自动恢复门锁关闭状态。
　　
　　红外入侵监测任务、一氧化碳监测任务、烟雾监测任务、温度监测任务的程序框图省略。