if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
    delay_ms(20);
    if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0 
    ｛
            //进行按键处理函数
    ｝
}

这个程序，需要有一个普通的延时程序，来检测去抖动，这个延时一般采用for循环和while循环。这样的话，就有一个问题，在延时的这20ms中，cpu一直在判断时间有没有到。如果不是中断，是不会打断cpu的程序的。这样的话，去抖延时，就会浪费cpu的效率。
假如，按键扫描的后面跟一个协议处理的函数。
即：

while（1）
｛
        scan_key();    //按键扫描
        exe();              //协议解析
｝

这个时候，若接收中断，在按键扫描时已经处理完成，正好按下按键，这个时候就必须要有20ms的间隔，在判断完按键后，才可以进入协议解析函数。也就是说，如果没有扫描函数，协议会立即执行解析并返回响应数据。而添加按键扫描后，协议有可能会在20ms后，进行解析并返回数据，这样的话，就会使产品的实时性无法保证。

所以我想了另一个方法，采用标致位，来实现延时，当然这个方法，肯定不是我第一个想出来的。如有雷同，可采用翻钢镚方法进行选择。
就是采用if语句来实现延时，只不过写程序时比较麻烦，但稳定性在stm8上测试了一下，感觉还可以。

代码如下
首先申请几个全局变量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上这几个是定时标志和定时计数变量
unsigned key_old, key_new;
//这两个是按键键值

/*******************************************************************************
 函数名：delay_ms()
 函数功能：延时
 参数：ms 毫秒
 返回：无
 备注：此延时函数采用if实现，使用时，必须先申请flag变量然后调用延时函数，最后在
  执行中加入flag判断
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;......内容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms {
 if(time_us<10)                  //在应用时，不同的单片机，不同的频率，需要进行调整
{
if(time_ns<8)            //在应用时不同的单片机，不同的频率，需要进行调整
{
time_ns++;
}
else
{
 time_us++;
 time_ns=0;
}
}
else
{
 time_ms++;
 time_us=0;
}
}
else
{
 time_flag=1;
 time_ms=0;
}
}

以上代码，有一个time_flag，变量，这个变量就是定时标致变量。一旦这个标致置一，则说明定时器到时间
使用时可以

///////////////////////////////////////////////////////////
//函数名：scan()    
//功能：按键扫描     
//参数：无      
//返回值：无         
//备注：         
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
    u8 key_new;
    key_new = GPIOC->IDR;
    if(key_old != key_new)
    {
        key_delay(150);
        if(time_flag == 1)
        {
            time_flag = 0;
            if(key_old != key_new)
            {
               switch()
               {
                   case 1:  k1_exe();  break;
                   case 2:  k2_exe();  break;
                   case 3:  k3_exe();  break;
                   case 4:  k4_exe();  break;
                   default:        break;
                }
                key_old = key_new; 
            }
            else
            ｝
                time_ms=0;    
            ｝ 
        }
    }
}

以上就是代码
在大循环中，直接调用即可，和普通的按键函数一样，只不过，这个的实时性，应该相对较高一些。
while（1）
｛
         scan_key();    //按键扫描
         exe();              //协议解析  
｝

让我们来分析一下，为啥这个函数相对较好一些。
首先，我们来看
scan_key();  
首先，扫描IO端口，存放如新按键变量
key_new = GPIOC->IDR; 
然后将新按键与老按键号进行对比，如果新的按键号与老按键号不同，说明有按钮按下。
if(key_old != key_new) 
当有按钮按下的时候进入，延时函数，
key_delay(150); 
这时，进入多个if判断，进行time_ns++;这个函数，最主要的功能就是判断，当前的时间time_ms，与参数时间，是否一致，若不一致，则退出函数。这时time_flag不为1，当前的时间time_ms，与参数时间一致 ，这时time_flag为1。
if(time_flag == 1) 
这个判断就是判断到时标致，如果到时，则说明去抖时间完成，则在判断一次if(key_old != key_new)，如果为否，则说明按键确实按下，否则则为没有按下。有按键按下时，则会执行按键处理函数。
若没有按键按下，则清楚计数器。程序继续执行。
也就是说，不管是否在延时状态，程序，都会向下执行，而不会卡在某一个函数或循环内不动。这样的话，程序就会向下继续执行。
在程序中，若既有按键，又有一些对待实时性较高，但又不乐意放在中断里的程序。可以采用这种方法来实现按键延时，可以相对的提高程序的运行效率。目前这个程序，不支持长按，但可以实现简单的组合按键。