本文以STM8S103F3P6编程为例,介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。
电脑平台:Windows7 64位旗舰
编译软件:IAR
硬件平台:STM8S103F3P6
1.系统时钟初始化为内部16M
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz
2.TIM2发送PWM
1).初始化tim2
void Init_Timer2(void)
{
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); //初始化引脚为 输出推拉,低电平,10MHz
TIM2_DeInit(); //定时器2寄存器恢复到默认状态
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000); //16分频, 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz
TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //占空比50%
TIM2_Cmd(ENABLE); //使能定时器2
}
2).波形如下图
PWM发送成功。
3.TIM1捕获
1).初始化tim1
void Init_Timer1(void)
{
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //输入浮动,没有外部中断
TIM1_DeInit(); //tim1 定时器寄存器全部复位
TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 10000, 0);// 10ms 100hz 设置时间分频 向上计数 20000代表自动重装载计数值 0~20001溢出
TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //设置通道 设置输入捕获上升触发 捕获输入引脚 输入捕捉预定标器 滤波
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3); //指定要清除的标志
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE); //去掉是查询方式,否则是中断方式
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); //使能向上计数 功能
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE); //使能输入捕获通道3
TIM1_Cmd(ENABLE); //使能定时器
}
2).中断服务函数
unsigned char fe //全局变量定义
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
fe++;
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET) //如果CH3边沿触发
{
static uint8_t buf[6];
static uint16_t set_num1,set_num2;
static uint8_t timer1,timer2;
static uint8_t num;
uint8_t len = 0;
uint16_t fre = 0;
num++;
if(num == 1)
{
set_num1 = TIM1_GetCapture3();
timer1 = fe;
}
else if(num == 2)
{
num = 0;
set_num2 = TIM1_GetCapture3();
timer2 = fe;
fe = 0;
fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));
buf[len++]=fre/10000%10+'0';
buf[len++]=fre/1000%10+'0';
buf[len++]=fre/100%10+'0';
buf[len++]=fre/10%10+'0';
buf[len++]=fre%10+'0';
buf[len++]= 'n';
UART1_Send(buf,6);
}
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3); //清除标志位
}
3).结果如下图
输入的是100Hz,结果采集的是100Hz ,实验成功。
备注:初始化后别忘了开总中断
enableInterrupts();
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