2012 年 4 月 27 日，北京讯
德州仪器 (TI) 的 Piccolo™ 微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发，从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x  Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的集成型控制律加速器 (CLA) 协处理器，旨在提升创新设计的水平。该 CLA 是一个 32 位浮点数学加速器，专为独立于 TMS320C28x™ CPU 内核工作而设计，以分担复杂的高速控制算法。这种分担将 CPU 解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量，从而可使闭环应用的性能提升 5 倍之多。此外，该 CLA 还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行，进而加快系统响应时间并改善效率。欲知更多详情，敬请访问：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/overview.page

新型 CLA C 编译器软件库可通过 controlSUITE软件平台访问，而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该 CLA 能提供有效的软件分区，而 TI 优化型免费源代码软件库以及在控制律加速器 (CLA) 上运行的系统范例则提供了软件代码块，从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计，并在电机控制应用中实现 15%-20% 的性能提升。

F2803x 和 F2806x Piccolo 微控制器系统的特性与优势：
• F2803x 和 F2806x Piccolo™ 微控制器上通过一款用于 CLA 的新型 C 编译器实现的、可采用 C 语言进行编程的 32 位浮点协处理器利用元语言工具简化了编程、改善了灵活性与兼容性，并可直接访问片上外设以实现算法的并行执行。另外，该 CLA 还实现了更快的系统响应、高 MHz 的控制环路、改进的触发以及故障检测功能，旨在提高系统的稳健性。
• F2803x Piccolo 微控制器内置了 TI 增强型脉宽调制器（150ps 分辨率的 ePWM）、12 位模数转换器 (ADC) 和两个 10 MHz 片上振荡器，并能替代多个电子组件（即：外部电源 IC），以在降低总体系统成本的同时实现高级电源电子线路管理。
• F2806x Piccolo 微控制器内置了一个 Viterbi、复数数学和 CRC 单元 (VCU) 以及 C28x 内核与 CLA，可提供 75 条专用数学指令以加速通信算法的处理。另外，芯片上还包括 USB 2.0 和 CAN 接口（用于改善通信吞吐量和 PWM）、一个 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三个带 10 位基准的模拟比较器，旨在免除外部设计组件。
• 与软件配合使用的电机控制与数字电源开发套件、培训及全天候支持可简化开发流程并使产品快速上市。
• C2000 微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在 40 MHz 至 300 MHz 的范围内进行解决方案的调整。
• controlCARD、controlSTICK 和 C2000 实验套件、C2000 的灵活与模块化设计理念使得开发人员能够对各种不同的 C2000 微控制器进行试验，以满足价格、性能和外设特性集的要求。
• 包括 controlSUITE 软件，因而可提供针对电机控制开发以及数字电源的易用型开源演示 GUI、软件范例和文档。

供货情况
F2803x Piccolo 微控制器和 F2806x Piccolo 微控制器均可供货。这两个微控制器系列皆可提供多种配置以实现灵活的设计。可供应用于 F2806x 微控制器的开发工具，包括：controlSTICK (TMDX28069USB)、controlCARD (TMDXCNCD28069) 和实验套件 (TMDXDOCK28069)。另外，也可供应 F2803x 微控制器开发工具，包括：控制板卡 (TMDSCNCD28035) 和实验套件 (TMDSDOCK28035)。controlSUITE 软件是免费的，并可立即获得。此外，目前还可提供多款电机控制与数字电源开发套件。

通过以下链接查阅有关 TI C2000 解决方案的更多详情：
• C2000 电机控制入门书：
www.ti.com/c2x-f2803-6x-pr-tr
• CLA 协处理器的相关培训：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/training.page
• C2000 工具网页：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/tools.page
• controlSUITE 软件：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/software.page
• TI 微控制器产品线：
http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/home.page
• TI 网上商店 (eStore)：
www.ti.com/c2x-f2803-6x-pr-es

TI 在线技术支持社区
欢迎加入德州仪器在线技术支持社区与同行工程师互动交流，咨询问题并帮助解决技术难题：www.deyisupport.com。

TI 广泛系列的微控制器 (MCU) 与软件
从通用型超低功耗 MSP430™ MCU 到 Stellaris® Cortex™-M MCU、再到实时控制 C2000™ MCU、乃至 Hercules™ 安全 MCU，TI 可为设计人员提供最全面的微控制器解决方案。通过充分利用 TI 完整的软硬件工具、广泛的第三方产品以及技术支持，设计人员可加速产品的上市进程。