/*********************************************************/
//一般说明
//TLC5620 串行通信
//定时器控制其3路正弦波输出频率
/*********************************************************/
#include
//用于调试子程序
/*********************************************************/
//TLC5620的核心子程序
/*********************************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define STC5620_A 0 //通道A，增益0 由于先写高位所以已经做过左移5位处理
#define STC5620_B 64 //通道B，增益0
#define STC5620_C 128 //通道B，增益0
sbit STC5620_LDAC=P3^2; //定义TLC5620与单片机的接口
sbit STC5620_LOAD=P3^3;
sbit STC5620_CLK=P3^5;
sbit STC5620_DATA=P3^4;
uchar code DAC_SIN[100]={128,136,144,152,160,168,175,182,190,197,
203,210,216,221,227,232,236,240,244,247,
250,252,254,255,255,255,255,255,254,252,
250,247,244,240,236,232,227,221,216,210,
203,197,190,182,175,168,160,152,144,136,
128,120,112,104,96, 88, 81, 74, 66, 59,
53, 46, 40, 35, 29, 24, 20, 16, 12, 9,
6, 4, 2, 1, 0, 0, 0, 1, 2, 4,
6, 9, 12, 16, 20, 24, 29, 35, 40, 46,
53, 59, 66, 74, 81, 88, 96, 104,112,120,
}; //对正弦波采100个样点
void STC5620_write_com(uchar channel,uchar vol) // 选通道，写输出电压命令
{
uchar i;
STC5620_LDAC=1;
STC5620_LOAD=1; //总线拉高准备写入
for(i=0;i<3;i++) //写入选择通道命令，其中默认了增益为1
{
STC5620_DATA=(bit)(channel&0x80);
STC5620_CLK=1; //下降沿锁存数据
STC5620_CLK=0;
channel<<=1 ;
}
for(i=0;i<8;i++) //写入输出电压命令
{
STC5620_DATA=(bit)(vol&0x80);
STC5620_CLK=1; //下降写数据入串口缓冲器
STC5620_CLK=0;
vol<<=1;
}
STC5620_LOAD=0; //下降沿写串口缓冲器入通道指定的中间缓冲器
STC5620_LDAC=0; //下降沿写中间缓冲器入通道对应的输出缓冲器
}
void STC5620_sin(void)
{
static uchar ii=0,jj=33,kk=66; //总点数为100个点，可以用于设定相位差
//定义静态变量 每次更新上次值
{
STC5620_write_com(STC5620_A,DAC_SIN[ii]);
ii=ii+2; //控制通道A采样点数
if(ii>99) ii=0;
STC5620_write_com(STC5620_B,DAC_SIN[jj]);
jj=jj+2; //控制通道B采样点数
if(jj>99) jj=0;
STC5620_write_com(STC5620_C,DAC_SIN[kk]);
kk=kk+2; //控制通道C采样点数
if(kk>99) kk=0;
}
}
/*********************************************************/
//设置定时中断控制TLC5620输出正弦波的频率
/*********************************************************/
void Init_T0(void)
{
EA=1;
ET0=1;
TMOD=0x02; //自动装载计数
TR0=1;
TL0=TH0=256-90; //设置频率 具体使用时计算出参数后再幅值
//频率计算公式a:计数个数；p:晶振频率；b:取样点数；则在单片机12分频工作模式情况下频率=p/(12ab)
//此时频率为
}
void time0() interrupt 1
{
STC5620_sin();
}
/*********************************************************/
//主函数
/*********************************************************/
void main()
{
Init_T0(); //初始化定时器
while(1); //等待中断
}
『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
热门文章
更多
分拣机器人的工作原理是什么
APP下载
登录
