一切从头说起吧。这个月本来想做一个东西：遥控开门。想法来源是，经常晚上或是终于都睡觉了还有人来敲门，又不做声，感觉真的好烦，敲门你就做个声或是直接说有什么事，烦的是他就是不做声。这种门我是不开的。于是就有那种想法。大致流程是：发射机遥控发送开门信号，接收机接收信号，控制步进电机完成开门动作，门开完之后接收机再返回一个完毕信号给发射机。半天的时间就吧电路给焊接好了，可是3.3V的单片机就是不能驱动5V的ULN2003，没办法只能先把这部分放着；于是调试nRF24L01+，这次调试了半天就可以完成双向通信了，记得这学期开学的第一周的周六吧花了10多个小时才调通了单向的通信，之前去图书馆借书，分析别人的程序的时间还不算，上个星期的半天可以调通双向通信也就不是什么意外了。无线通信部分算是好了。再又回头来做3.3V单片机驱动5V的ULN2003的部分，解法又是电平转换。给老师做得项目里有个12V转5V的一个电平转换，记得到时在老师提示用三极管的条件下，我很快就想出来了电路图，用Proteus7.5软件仿真结果正确，实际搭建电路时发现三极管的e极串接的两个电阻不能太大，即使电压满足要求，可是单片机依然不能识别，把电阻按比例缩小后好了。从新画电路，用Multisim仿真的，仿真结果没问题，可是实际搭建的电路就是不行，没办法，只能再次想办法去解决问题，百度、谷歌、问人、在面包板上搭建电路、仔细看芯片的数据手册，最后还是STC的数据手册里找到了解决问题的方法，问题解决了；但是手里的步进电机的扭矩不够，这个其实在我去解决那个问题的时候我就知道了；换电机，加驱动器，不可能，手里没有钱，也不想为那投资太多。只能再次做我的小车，老早就有这个想法了。这次似乎没有电平的问题，L9110是5V的器件，nRF2401+的数据脚可以和5V的单片机的IO口直接相连，3.3V的单片机IO口不够就用5V的单片机，NOKIA5110液晶和ADXL345是5V和3.3V通吃的；nRF24L01+之前也用5V单片机玩过没有问题，但是为了保险还是在它的数据脚加了10K的下拉电阻。硬件利用中午和下午饭前饭后和晚上9点以后的时间焊接了几天做好了，检测也没有问题，这次有个万用表可以做检测。星期五的上午搞了半天硬件，硬件算是搞完了，下午去自习，晚上选修没有去在寝室写程序，NOKIA5110液晶调试好了、ADXL345调试好了、按键调试好了，最后是nRF24L01+无线模块，调试没有反应，要命的是它竟然发烫，坏了，ADXL345被我搞的冒烟都没问题，可它不行，无论我怎么搞它就是活不过来。此时都已经转钟了，哥哥真的受伤了。再一次无限的接近成功但是失败了。