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本探测仪采用光电法检测水下淤泥分布及密度情况，具有体积小、功耗低、安全性强、准确度较高等特点。能够分辨出不同密度的淤泥，对淤泥的扰动也小。
1 淤泥密度探测仪基本原理及构成
淤泥密度探测仪采用光电法探测淤泥密度，原理是当光路长度一定，介质对光的吸收量和它的密度成比例。据此，由光源发送一束光，经不同密度的淤泥吸收后，光电传感器接收到的光强度不一样，产生的电信号大小也就不一样，这样能够将淤泥密度转变成电信号。根据实验得到淤泥密度与电信号的关系，可以测量淤泥密度从而区分不同泥层。
淤泥密度探测仪主要由光电传感器和数据转换与传输系统构成。如图1所示，光电传感器探测淤泥的密度，数据转换与传输系统将光电传感器采集到的电信号进行转换，然后，通过RS485总线串行传输至计算机。
1.1 光电传感器
光电传感器主要由光源和硅光电池构成。硅光电池是一种能将光能直接转换成电能的半导体器件，对有效入射光的吸收率达到90%以上。光电池的光谱特性曲线如图2所示，它的光谱响应范围为400～1100mm。
由图2可知，硅光电池对波长为850nm左右的光最为敏感，因此选择波长为850nm的红外LED作为光源。光电传感器如图3所示：
红外LED发射出红外光，经不同密度的淤泥吸收后，硅光电池接收到的光强度不同，从而产生不同大小的电信号，经三极管放大后传输至单片机，进行信号处理。
2 光电传感器的标定
2.1 淤泥分层
由淤泥分层理论可知，不同淤泥层面的划分标准因不同地区泥质而异，按照一般的情况，可以大致按密度变化范围划分出4个层面，如表1所示。
2.2 标定
在实验室中配置出表1中四个密度范围的淤泥样本，将光电传感器放入事先配置好的泥样中，让泥样均匀分布在红外LED和硅光电池中间，测量不同密度泥样下产生的电信号大小，进行三次试验，实验结果如表2所示。
由表1、表2可以得出光电传感器产生电信号与所在泥层的对应关系，如表3所示。
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