EDA中的电梯控制器系统的设计技巧分析-EDA365

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EDA中的电梯控制器系统的设计技巧分析

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　　在楼层请求寄存器的置位与复位进程”的设计中，通过楼层选择指示变量DR，电梯所在楼层变量LIFTOR和输入信号UPIN、DOWNIN、ST_CH来判断UR、DR的置位。其判断原则为：若电梯所在楼层为NUM，假设电梯处于运行中，这时若楼层选择指示为T且T）NUM时按下了楼层选择确认键ST_CH，或者按下了上升按键UPIN，则对应的上升请求寄存器UR（T）置为“1”，否则，若电梯运行时间到（HAND=T，亦即WAI_T=''101''）且没有任何请求，则对应的上升请求寄存器UR（T）置为“0”；若电梯所在楼层为NUM，假设电梯处于运行中，这时若楼层选择指示为T且T＜NUM时按下了楼层选择确认键ST_CH，或者按下了下降按键DOWN，则对应的下降请求寄存器DR（T）置为“1”，否则，若电梯运行时间到（HAND='1'，亦即WAI_T='101'）且没有任何请求，则对应的下降请求寄存器DR（T）置为“0”：其余情况，各个楼层的上升请求寄存器UR、下降请求寄存器DR均复位为“0”。在使UR（T）或DR（T）置位的程序设计中，由于是使用MAX+p1us Ⅱ进行程序调试的，而MAX＋p1us Ⅱ不支持给下标为变量的数组单元赋值，因而程序中使用CASE多选一语句给对应的寄存器赋值。有关的具体语句如下（详细请见前述的VHDL程序）：

　　在电梯运行次态的控制进程P3的设计中，根据URiDR的寄存器状态和电梯所在楼层变量LIFTOR，当WAI+T=''110''时，给出电梯的下一个状态。LADD为电梯的下一状态的指示变量，“11”表示上升，“10”表示下降，“01”或“∞”表示等待状态。其设计思路为：若电梯在运行状态（即RUN_STOP='1'），假设运行时间到（即WAI_T=''110''），如果这时上升寄存器或下降寄存器均等于零(即(UR OR DR)=''0000000000000000''），则电梯处于等待状态(LADD(1)<='0')；否则，若电梯处于第N层，这时若N＋1层的上升或下降寄存器有请求，则电梯处于运行等待状态（即LADD（1）＜='0'），这时若N＋1层以上的上升或下降寄存器有请求或是N层及以下的上升或下降寄存器有请求，电梯处于运行上升状态（即LADD（=''11''），其余情况电梯处于下降状态（即LADD＜=''11''）。有关的具体语句如下（详细请见前述的VHDL程序）：