STM32具有IIC接口，接口有以下主要特性

多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备

主设备功能

C地址检测

产生和检测7位/10位地址和广播呼叫

支持不同的通讯速度

状态标志：

发送器/接收器模式标志

字节发送结束标志

总线忙标志

错误标志

2个中断向量

可选的拉长时钟功能

具单字节缓冲器的DMA

虽然很多人说STM的硬件IIC不好用，但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的，指不定哪天就用上了呢，

IIC借口一共有九个寄存器，比较重要的几个寄存器分别如下

1.CR1

由这几个位我们可以正常产生标准IIC的START条件STOP条件，ACK与NOACK

CR2

控制IIC的通行频率

这两位检测IIC总线是否收到数据

1.对于硬件IIC的初始化流程包括

1.配置IO口，配置为GPIO_Mode_AF_OD模式

2.选择IIC模式

3.选择是否使能自动应答以及设备地址长度

4.设置IIC总线的传输速率

2.硬件IIC的读写操作其实逻辑上和标准总线类似，也是发送地址等待ack发送数据等待ACK，但是因为有硬件的自动参与，所以我们不需要延时了

具体代码如下

voidHmcIICInit（void）

{

/*GPIO初始化*/

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*配置硬件IIC需要的变量*/

I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure;

/*使能与I2C1有关的时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C1，ENABLE）;

/*PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;

/*IIC外设初始化*/

/*I2C配置*/

I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//配置为普通IIC模式

//I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;

//I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1=SlaveAddress;

I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//使能自动应答

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;//5K的速度？

/*I2C1初始化*/

I2C_Init（I2C1，&I2C_InitStructure）;

/*使能I2C1*/

I2C_Cmd（I2C1，ENABLE）;

/*允许应答模式*/

I2C_AcknowledgeConfig（I2C1，ENABLE）;

}

voidHmcByteWrite（u8addr，u8dataValue）

{

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Transmitter）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED））;

I2C_SendData（I2C1，addr）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_SendData（I2C1，dataValue）;

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_GenerateSTOP（I2C1，ENABLE）;

}

u8HmcByteRead（u8addr）

{

u8dataValue;

while（I2C_GetFlagStatus（I2C1，I2C_FLAG_BUSY））;

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;//起始信号

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Transmitter）;//发送设备地址+写信号

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED））;//

I2C_Cmd（I2C1，ENABLE）;

I2C_SendData（I2C1，addr）;//发送存储单元地址，从0开始

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED））;

I2C_GenerateSTART（I2C1，ENABLE）;//起始信号

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））;

I2C_Send7bitAddress（I2C1，HMC_ADDR，I2C_Direction_Receiver）;//发送设备地址+读信号

while（！I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED））;

I2C_AcknowledgeConfig（I2C1，DISABLE）;

I2C_GenerateSTOP（I2C1，ENABLE）;

while（！（I2C_CheckEvent（I2C1，I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED）））;

dataValue=I2C_ReceiveData（I2C1）;//读出寄存器数据

returndataValue;

}

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