作为一个学习32不久的菜鸟，写这篇博客主要还是为了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以来看一下。前几天在玩oled屏，想把按键控制舵机显示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了进去，发现竟然没用，以前也是会移植修改代码都没问题，但是这回百思不得其解，仔细检查了一遍，都把函数里一个一个量点进去核对都没问题，后来一查手册，原来这个pwm输出用的是TIM13,但是f103系列只有11个定时器；

103系列定时器：2个高级定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，1个系统嘀嗒定时器

这8个定时器都是16位的，它们的计数器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式，基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：

只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:

除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等

f407系列定时器：

PWM输出模式：

STM32的PWM输出有两种模式:

模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别：模式1（pwm1）-->比比较值compare小是高电平，在比较值compare大低电平，pwm2反之

向上计数和向下计数的问题就输出pwm的效果而言，没有区别，可以不改其他任何东西，把向上计数和向下计数切换，效果一模一样。

f103pwm配置代码框架：

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能  

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

}

f407:

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);  //TIM13时钟使能    

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTF时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9复用为定时器14

/*

最开始的时候舵机怎么无论如何都转不起来，很伤心，最后发现不是每个IO口都是

可以作为PWM输出口的到数据手册里一查，发现每个定时器通道都有对应自己的pwm

输出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH为 PF8/A6,选任意一个就可以

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频

//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器13

//初始化TIM13 Channel1 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM13

TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM13在CCR1上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能 

TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);  //使能TIM13

}  

之后通过 stm32fxxxx_time.h里的TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)函数送入比较即可