软件：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件库版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：

OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

首先设置RCC和SYS，如下图

配置USART1为Asychronous模式

UART1配置用默认的115200，8, None和1就好。

然后设置PA6引脚为ADC2_IN6, 完整引脚配置如下图：

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），注意CubeMX可能会自动把ADC预分频系数设为6。

ADC2设置如下

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。

参考上一篇文章的printf()重定向到串口的代码，编辑main.c, 添加如下代码

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

#ifdef __GNUC__

/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

   set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/* Private functions -------------------------------------------------

/* USER CODE BEGIN 0 */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END 0 */

然后修改main.c,添加一个变量存储ADC的值

  /* USER CODE BEGIN 1 */

uint16_t ADC2_Value;

  /* USER CODE END 1 */

输出内容：

 while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

      HAL_ADC_Start(&hadc2);

      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 50);

      if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))

      {

          ADC2_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

          printf("ADC2 Reading : %d rn",ADC2_Value);

          printf("PA6 Voltage : %.4f rn",ADC2_Value*3.3f/4096);

          printf("rn");

} 

HAL_Delay(1000); 

}

注意这里printf()输出浮点数%.4f会提示错误: 

The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags

所以需要在这里添加一个-u _printf_float：

project properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings (TAB) > MCU GCC Linker > Miscellaneous > Linker flags

在把-specs=nosys.specs -specs=nano.specs 改为 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float

最后，不要忘记把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_Printfsyscalls.c 文件复制到src目录，很多教程没有提到这点。如果不复制这个文件，那么printf()是不起作用的。

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客，所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

然后使用串口程序，波特率设为115200，就可以看到如下这些信息：

ADC2 Reading : 1646 

PA6 Voltage : 1.3261 

ADC2 Reading : 1559 

PA6 Voltage : 1.2560 

ADC2 Reading : 3217 

PA6 Voltage : 2.5918 

ADC2 Reading : 3325 

PA6 Voltage : 2.6788 

ADC2 Reading : 1627 

PA6 Voltage : 1.3108 

ADC2 Reading : 1587 

PA6 Voltage : 1.2786 

ADC2 Reading : 3221 

PA6 Voltage : 2.5950 

ADC2 Reading : 2663 

PA6 Voltage : 2.1455