MCU：STM32F103ZET6

IDE：  MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0

串口调试助手：SSCOM3.2

功能描述：通过KEY_UP按键控制DMA串口1数据的传送。

需要配置DMA，串口USART1，使能按键中断，LED提示灯。

一. 在 Pinout&Configuration---System Core中:

1. 首先设置时钟RCC的HSE（外部高速时钟）为晶振模式：Crystal/ceramic Resonator

2. 设置系统SYS的Debug为Serial Wire：

3. 设置GPIO中的LED管脚。

在MCU管脚图中找到PC0和PC1管脚（查原理图对应的管脚号），将管脚设置为GPIO_Output输出模式，此时在System Core的GPIO中，会出现对应端口，点击端口将GPIO output level设置为low，将User Label定义为LED。

4. 设置按键映射到外部中断线上。

选择PA0的端口为GPIO_EXTI0：

KEY_UP应为上升沿触发，并外接下拉电阻，点击端口将GPIO mode设置为External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection，将GPIO Pull-up/Pull-down配置为Pull-down，将User Label定义为KEY_UP。

*TIPS：在将端口映射到EXTI线上后，SYS会出现以下警告：表示红色部分的模式不可使用，且因为PA0本身对应的是系统唤醒功能，因此System Wake-UP的功能也无法被选中。

接着在GPIO-Configuration中使能四个GPIO的中断（之前就是忘记了这个）：

二. 在 Pinout&Configuration---Connectivity中:

1. 打开USART1，并设置模式为异步收发模式Asynchronous:

2. 设置USART1的参数，通用的“96-N-8-1”模式，即波特率9600，N校验位（无校验），数据位数为8，停止位为1位：

三. 在 Pinout&Configuration---System Core中:

1. 配置DMA参数：

经过第二步后，PA9和PA10被配置为了USART1_RX/USART1_TX：

按照图中数字顺序配置DMA，点击Add，添加USARTT1_TX， Channel会自动选择，Direction默认选择的是存储器到外设，Mode不使用循环，设置为Normal即可；外设地址无增量，存储器地址有增量；Data Width根据需要将存储器和外设的宽度都设置为字节。

四.在 Clock Configuration中:

配置时钟为72 Mhz。

五.在 Project Manager---Project中:

1.设置项目的名称以及保存的位置，选择Toolchain/IDE为MDK-ARM V5，

Tips：最好把Linker Settings中的Minimum Heap Size设置为0x600。

2.在Code Generator选项中如下勾选：

最后点Generate Code生成代码，并选择“Open Project”：

六.代码分析与改写:

配置思路：首先在一个数组中定义要发送的内容；让LED1不断闪烁，表示系统正在运行；编写中断回调函数，当按键按下时发送数据到外设（USART1）中，并改变LED2状态表示进入中断。

此处与笔记2的分析过程相同：

************************************************************************************************************************************************

在生成的stm32f1xx_it.c中是系统中断的相关函数，找到四个外部中断的中断服务函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */

}

进入“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)”函数后发现定义如下：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

服务函数中第一步对中断口清零，随后进入回调函数“HAL_GPIO_EXTI_Callback”：

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file

   */

}

回调函数中没有定义任何操作，因此将我们要实现的功能编写在回调函数中。

************************************************************************************************************************************************

1. 定义发送的数组内容，在main.c中添加：

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t serialMsg[] = "DMA has been successfully received! rn";

/* USER CODE END PV */

2.在while(1)循环中添加LED1系统正常运行指示灯：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED1_Pin);

    HAL_Delay(200);

    /* USER CODE END WHILE */

3.编写中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin==UP_Pin)

{

for(long i=1;i<72000;i++){};  //软件消抖

if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin)==1)  //按键是否按下

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED2_Pin);

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)serialMsg, sizeof(serialMsg)); 

HAL_Delay(1000);

}

}

}

/* USER CODE END 4 */

至此，编译后无错并下载到开发板中，就完成了通过STM32CubeMX调用HAL库实现按键控制DMA串口发送的效果程序。

实验现象：正常运行后，按下KEY_UP后DMA发送数组至串口：