一、准备工作：

1、安装STM32cubeMX软件，注意我使用的是5.0版之前的

2、安装keil-ARM软件，注意版本最好是5.2.6以后的

3、准备一个开发板

二、点灯实验（PB5接一个LED灯，低电平灯亮，高电平灯灭）

（后续涉及到多种方式操作的，只讲解一种，追求能实现目的即可）

1、打开STM32cubuMX软件

2、选择左边居中位置的“New Project”进行新建一个工程；

3、先输入开发板上芯片的型号，然后再双击选择实际的芯片封装；

4、晶振RCC设置，根据自己开发板上的情况选择。如图是开发板上的外部HSE和LSE都选择上了。

5、仿真器设置：使用ST-LINK，要在SYS内选择serial wire，同时打开嘀嗒定时器systick。

注意：如果没有选择serial wire，那么用ST-LINK第一次下载程序后就不能下载了，只能通过串口下载其他程序到单片机把程序覆盖才能恢复ST-LINK下载。

6、鼠标可以放在芯片的图片上操作（按住左键可以移动芯片，中间滚轮可以放大缩小，按住右键也可以移动芯片）。在芯片四轴的引脚上，鼠标左键可以选择引脚的功能（输入、输出等），选择完功能后，用右键可以设定引脚的定义，比如LED。选中的引脚会变颜色做区分。这里LED选择PB5,GPIO-OUTPUT

7、时钟树调整，未调整前SYSCLK是8MHz，调整后SYSCLK是72MHz，同时PCLK1要调整为36MHz。

注意：晶振频率可以根据实际情况进行调制

8、引脚设定（其实这里只要设定一个LED的引脚就可以了）

Configuration --System下的GPIO--选中PB5-下面会出现引脚的相关设定（这里设置低电平，推挽输出模式，低速率）

9、项目设定project-setting，设置这个工程的名称LED，存储的地址，保存keil5等等

10、选择Project-Generate code 生成工程文件

11、生成后会跳出提示，点击中间的打开工程（前提是你已经安装的keil-arm软件）

12、打开软件后编译一次，看是否有错误

13、如果输入中文没法显示，则要进入Edit-Configuration-encoding选择chinese GB2312保存即可

14、从程序中的main.c文件中的MX_GPIO_Init();函数可以定位到GPIO的设定，里面有

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//输出低电平。所以程序直接下载下去灯就常亮了。

再次追踪HAL_GPIO_WritePin（）函数可以找到stm32f1xx_hal_gpio.c文件，里面可以看到很多相关的函数，其中选择三个函数如下：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) //可以设定高低电平

比如HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//输出低电平

       HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);//输出高电平

       void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//IO口翻转函数

比如HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin）

最后，在stm32f1xx_hal.h文件中有一个延时函数void HAL_Delay(uint32_t Delay);

这几个函数就可以简单的做一个LED闪烁实验了。

15、ST-LINK下载还需要注意几点：

Reset and Run要选择上，下载完开发板才会自动运行。