超声波避障HC-SR04资料介绍

HC-SR04超声波模块说明图：
 

HC-SR04超声波模块电路原理图：


HC-SR04超声波模块pdf资料：
 

HC-SR04超声波测距串口显示单片机程序源码（串口显示，这只是资料包中的一个程序，还有lcd12864 lcd1602和数码管显示的程序都有）：

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//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序

//晶振：11。0592

//接线：模块模块 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接单片供电正极5V，GND接单片系统板的GND

//串口波特率9600

/***********************************************************************************************************/          

        #include   

        #include   

    #include   

    #define uchar unsigned  char

    #define uint  unsigned   int  

        #define  RX  P1_1

    #define  TX  P1_2

        unsigned int  time=0;

        unsigned int  timer=0;

        float         S=0;

    bit           flag =0;

/********************************************************/

    void Conut(void)

        {

         time=TH0*256+TL0;

         TH0=0;

         TL0=0;

         S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM

         if((S>=420)||flag==1)                    //超出测量

         {

          flag=0;

          printf("S=-----CMn"); 

         }

          else

          {

           printf("S=%fCMn",S);                       

          }

        }

/********************************************************/ 

void delayms(unsigned int ms)

{

        unsigned char i=60,j;

        for(;ms;ms--)

        {

                while(--i)

                {

                        j=10;

                        while(--j);

                }

        }

}

/********************************************************/

     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

  {

    flag=1;                                                         //中断溢出标志

  }

/********************************************************/

   void  StartModule()                          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

  {

          TX=1;                                         //800MS  启动一次模块

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_();

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_();          

          TX=0;

  }

/********************************************************/

void main(void)

{  

    TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；

        SCON=0x50;

        TH1=0xFD;

        TL1=0xFD;

        TH0=0;

        TL0=0; 

        TR0=0;  

        ET0=1;             //允许T0中断

        TR1=1;                           //开启定时器

        TI=1;

        EA=1;                           //开启总中断

    delayms(100);                

        printf("超声波串口测量系统n"); 

        delayms(100);        

        while(1)

        {        

         StartModule();

         while(!RX);                //当RX为零时等待

         TR0=1;                            //开启计数

         while(RX);                        //当RX为1计数并等待

         TR0=0;                                //关闭计数

     Conut();                        //计算

         delayms(50);        

        }

}