以12M设备为例：
5k的波特率，则：
12000/5=2400 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 150*16
所以：BRP=149 TSEG1=12 TSEG1=1
CAN2BTR = 0X1C0095
6K的波特率：
12000/6=2000 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 125*16
所以：BRP=124 TSEG1=12 TSEG1=1
CAN2BTR = 0X1C007c
20K的波特率：
12000/20=600 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 30*20
所以：BRP=29 TSEG1=14 TSEG1=3
CAN2BTR = 0X3e001d
注意：(1+TSEG1+1)/ (1+TSEG1+1+TSEG2+1)为采样点，最好在80%时。
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