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一、合理设置堆栈大小
首先，查看程序共需要多大的堆栈，生成map文件，方法如下：
图1 生成map文件
生成的map文件在项目目录下的/Debug/List，打开map文件在CALL GRAPH找到找到栈的最大使用量(我的理解是main主函数，用栈最多，所以直接拉到文件末尾，靠近SEGMENTS IN ADDRESS ORDER的地方)，如下图所示：
图2 最大栈使用
由上图可知，最大栈使用量是00000076(注意这里是16进制)，即118字节。
接着，设置堆栈大小，方法如下，可以设置比最大栈稍微大一些:-)
图3 设置栈大小
二、一点小心得
通过上述方法，设置堆栈后，再编译有可能会报如下连接错误(受限的内存远不够使用)：
图4 内存不够用链接错误
此时，唯一的办法就是重新设计程序了。在单片机上跑uC/OS，可以通过以下方法来减少内存使用：
(1)如果是跑uC/OS，可以在os_cfg.h文件配置系统，如将最大任务数(OS_MAX_TASKS)设小一些，关掉一些扩展功能(以EN结尾的变量)
(2)将一些局部变量数组设成全局变量(我就遇到这个问题，我想在MSP430-169LCD完成类似printf功能，难免需要一些字符数组)
三、我的疑问
在实际调试过程中，尽管我把堆栈设得比查看map文件堆栈要大得多(map文件是0x76，即118，我设成250)，调试的时候，依然有这个问题，如下：
- Sat Dec 22, 2012 22:23:21: The stack pointer for stack Stack (currently Memory:0x55A) is outside the stack range (Memory:0x906 to Memory:0xA00)
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