嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

开发环境

主 机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

上接：S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发详解(一)

四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码：

①、建立驱动文件：my2440_lcd.c，依就是驱动程序的最基本结构：FrameBuffer驱动的初始化和卸载部分及其他，如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include interrupt.h>

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

/*FrameBuffer设备名称*/

static char driver_name[] = "my2440_lcd";

/*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量

先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用的地方就明白了*/

struct my2440fb_var

{

int lcd_irq_no; /*保存LCD中断号*/

struct clk *lcd_clock;/*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/

struct resource *lcd_mem;/*LCD的IO空间*/

void __iomem *lcd_base;/*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/

struct device *dev;

struct s3c2410fb_hw regs;/*表示5个LCD配置寄存器，s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/

/*定义一个数组来充当调色板。

据数据手册描述，TFT屏色位模式为8BPP时，调色板(颜色表)的长度为256，调色板起始地址为0x4D000400*/

u32 palette_buffer[256];

u32 pseudo_pal[16];

unsigned int palette_ready;/*标识调色板是否准备好了*/

};

/*用做清空调色板(颜色表)*/

#define PALETTE_BUFF_CLEAR (0x80000000)

/*LCD平台驱动结构体，平台驱动结构体定义在platform_device.h中，该结构体成员接口函数在第②步中实现*/

static struct platform_driver lcd_fb_driver =

{

.probe = lcd_fb_probe, /*FrameBuffer设备探测*/

.remove= __devexit_p(lcd_fb_remove),/*FrameBuffer设备移除*/

.suspend = lcd_fb_suspend, /*FrameBuffer设备挂起*/

.resume = lcd_fb_resume,/*FrameBuffer设备恢复*/

.driver =

{

/*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致，这样才能把平台设备与该平台设备的驱动关联起来*/

.name = "s3c2410-lcd",

.owner = THIS_MODULE,

},

};

static int __init lcd_init(void)

{

/*在Linux中，帧缓冲设备被看做是平台设备，所以这里注册平台设备*/

return platform_driver_register(&lcd_fb_driver);

}

static void __exit lcd_exit(void)

{

/*注销平台设备*/

platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver);

}

module_init(lcd_init);

module_exit(lcd_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Huang Gang");

MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver");

②、LCD平台设备各接口函数的实现：

/*LCD FrameBuffer设备探测的实现，注意这里使用一个__devinit宏，到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/

static int __devinit lcd_fb_probe(struct platform_device *pdev)

{

int i;

int ret;

struct resource *res;/*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/

struct fb_info *fbinfo;/*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/

struct s3c2410fb_mach_info *mach_info;/*保存从内核中获取的平台设备数据*/

struct my2440fb_var *fbvar;/*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/

struct s3c2410fb_display *display;/*LCD屏的配置信息结构体，该结构体定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/

/*获取LCD硬件相关信息数据，在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到

了LCD平台数据中，所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/

mach_info = pdev->dev.platform_data;

if(mach_info == NULL)

{

/*判断获取数据是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "no platform data for lcd\n");

return -EINVAL;

}

/*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/

display = mach_info->displays + mach_info->default_display;

/*给fb_info分配空间，大小为my2440fb_var结构的内存，framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中实现*/

fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct my2440fb_var), &pdev->dev);

if(!fbinfo)

{

dev_err(&pdev->dev, "framebuffer alloc of registers failed\n");

ret = -ENOMEM;

goto err_noirq;

}

platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo，好在后面的一些函数中来使用*/

/*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar，

目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par，从而能继续使用这里的私有变量*/

fbvar = fbinfo->par;

fbvar->dev = &pdev->dev;

/*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/

fbvar->lcd_irq_no = platform_get_irq(pdev, 0);

if(fbvar->lcd_irq_no < 0)

{

/*判断获取中断号是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "no lcd irq for platform\n");

return -ENOENT;

}

/*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

if(res == NULL)

{

/*判断获取资源是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resource\n");

return -ENOENT;

}

/*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/

fbvar->lcd_mem = request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1, pdev->name);

if(fbvar->lcd_mem == NULL)

{

/*判断申请IO空间是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory region\n");

return -ENOENT;

}

/*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中

注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/

fbvar->lcd_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);

if(fbvar->lcd_base == NULL)

{

/*判断映射虚拟地址是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed\n");

ret = -EINVAL;

goto err_nomem;

}

/*从平台时钟队列中获取LCD的时钟，这里为什么要取得这个时钟，从LCD屏的时序图上看，各种控制信号的延迟

都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/

fbvar->lcd_clock = clk_get(NULL, "lcd");

if(!fbvar->lcd_clock)

{

/*判断获取时钟是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "failed to find lcd clock source\n");

ret = -ENOENT;

goto err_nomap;

}

/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/

clk_enable(fbvar->lcd_clock);

/*申请LCD中断服务，上面获取的中断号lcd_fb_irq，使用快速中断方式:IRQF_DISABLED

中断服务程序为:lcd_fb_irq，将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/

ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);

if(ret)

{

/*判断申请中断服务是否成功*/

dev_err(&pdev->dev, "IRQ%d error %d\n", fbvar->lcd_irq_no, ret);

ret = -EBUSY;

goto err_noclk;

}

/*好了，以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充fb_info结构体*/

/*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/

/*像素值与显示内存的映射关系有5种，定义在fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式，在该方式下，

像素值与内存直接对应，比如在显示内存某单元写入一个"1"时，该单元对应的像素值也将是"1"，这使得应用层

把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时，显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/

;/*字符串形式的标识符*/

fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;

fbinfo->fix.type_aux = 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述，当没有硬件是都设为0*/

fbinfo->fix.xpanstep = 0;

fbinfo->fix.ypanstep = 0;

fbinfo->fix.ywrapstep= 0;

fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE;

/*接着，再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/

fbinfo->var.nonstd = 0;

fbinfo->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;

fbinfo->var.accel_flags = 0;

fbinfo->var.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED;

fbinfo->var.xres = display->xres;

fbinfo->var.yres = display->yres;

fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp;

/*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/

fbinfo->fbops = &my2440fb_ops;

fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT;

fbinfo->pseudo_palette = &fbvar->pseudo_pal;

fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT;

fbinfo->pseudo_palette = &fbvar->pseudo_pal;

/*初始化色调色板(颜色表)为空*/

for(i = 0; i < 256; i++)

{

fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;

}

for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb缓存的长度*/

{

/*计算FrameBuffer缓存的最大大小，这里右移3位(即除以8)是因为色位模式BPP是以位为单位*/

unsigned long smem_len = (mach_info->displays[i].xres * mach_info->displays[i].yres * mach_info->displays[i].bpp) >> 3;

if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)

{

fbinfo->fix.smem_len = smem_len;

}

}

/*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/

msleep(1);

/*初始化完fb_info后，开始对LCD各寄存器进行初始化，其定义在后面讲到*/

my2440fb_init_registers(fbinfo);

/*初始化完寄存器后，开始检查fb_info中的可变参数，其定义在后面讲到*/

my2440fb_check_var(fbinfo);

/*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间，其定义在后面讲到*/

ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);

if (ret)

{

dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate video RAM: %d\n", ret);

ret = -ENOMEM;

goto err_nofb;

}