现在我们的状态：可以在PC -OK6410之间进行tftp传输，确定了一下可用的地址空间，下面我们来说一下printf调试、
因为没有jlink，只能用printf调试，你也许会问，我们自己实现printf么？答曰：不是，我们只是弄个hello world,何必那么认真呢？
printf函数是uboot实现的，我们只需要调用就行了。当然了，这个首先得到你uboot的printf函数地址。这需要你自己编译uboot,因为每个人
的printf函数地址不一定一样。查看System.map文件，找到printf地址。就行了。
调用时我们可以这样用：

现在我们来个hello world 的例子：
贴一下代码：

（hello.c）
就这么简单。（一个hello world 能多复杂啊？嘎嘎~）
下面我们来说一下编译和连接：
你也会用：arm-linux-gcc hello.c
但是这是不对的，为什么呢？ 我们来仔细想一个问题，我们是裸机（好吧，我承认稍微穿了一点），没有操作系统。想想arm 执行时，它希望
执行的第一条指令是什么？肯定是一条有效的指令了。但是我们生成的这个a.out的前面是有效的可执行的语句么？也许你已经想到了，它的头不是什么
有效指令，是ELF头信息，还有你的用户名呢，用户名不能执行吧？呵呵，开玩笑。

还有一个问题。
gcc默认的连接地址是你想要的么？八成不是吧。
鉴于以上原因我们要分步进行：
1：编译
arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o
生成hello.o文件。
2：链接 指定我们要的链接地址0x50000000
arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 hello.o -o hello
这时你用arm-linux-objdump -d hello 反汇编一下，看看指令的起始地址是50000000吧？
3：去除头ELF头信息
arm-linux-objcopy -L elf32-littlearm -O binary hello hello.bin
这里elf32-littlearm 是指定大小端，咱小端的。
就这样，我们可以在裸板上运行的二进制程序就这样成了。为了以后方便可以把上面的指令写在Makefile里，一个make就all了。

下面就可以下到板子上运行了，把hello.bin放在你PC上的tftp目录下面。板子上电，停留在uboot界面上。
tftp 50000000 hello.bin
go 50000000 （跳到这个地址执行，uboot的命令）
hello world 出来没？
没出来就找找哪里错了，找不出来的往后面跟啊童鞋们！！