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里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。
再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).
其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t RxData;
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据
if(RxData!=0)//字符串接收完毕
{
Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
}
}
OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
红色为与裸奔相比添加的代码。中断服务程序的函数名也不用改变。
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