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51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
一、 工作原理
二、PWM输出
1. 固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
PwmData1 ;T0定时t2的初值(字)
PwmF ;PWM输出标志
ue582ue582;***************************
setb tro ;启动T0
……
T0Int：;T0中断服务程序
JB PwmF ，PwmOutH
;PWM输出未完成返回
Mov TH0，High(PwmData0)
Mov TL0，Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM输出脚
reti
PwmOutH：Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0，High(PwmData1)
Mov TL0，Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
2. 可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536μs。)
T0、T1定时器设置成16位定时器。
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
PwmData1 ;T1定时T的初值(字)
ue6e6ue582;***************************ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582ue582
setb tro ;启动T0
setb tr1
……
T0Int：Clr tr0 ;T0中断服务程序
setb p1.0 ;PWM输出脚
reti
T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0，High(PwmData0)
Mov TL0，Low(PwmData0)
Mov TH1，High(PwmData1)
Mov TL1，Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
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