基于AT89C51的智能型小车设计-EDA365

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基于AT89C51的智能型小车设计

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1 智能型小车设计方案
根据设计的基本要求，主要实现小车在规定时间内按规定路径稳定行驶，并具有保持平衡功能，同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能，可划分以下几个基本系统：AT89C51控制系统、电动机驱动系统、平衡状态检测系统、寻迹线探测系统以及信息显示系统，系统框图如图1所示。

1．1 AT89C51控制系统
控制系统采用Atmel公司的AT89C51单片机作为系统控制核心，如图2所示。

脉冲信号由单片机产生，一般脉冲信号的占空比为0．3～0．4，电机转速越高，占空比则越大。信号分配实际上是按照某一种控制方式所规定的顺序发送脉冲序列，达到控制步进电机方向的目的。

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