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智能小车
智能小车
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基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
发布时间:2020-07-10
0 引言智能小车又称轮式移动机器人.能够按预设模式在特定环境中自动移动.无需人工干预.可用于科学勘测.现代物流等方面.针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合.反射式光电传感器是常用的路径识别传 ...
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单片机
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寻迹模块
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基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究
发布时间:2020-07-09
0 引言智能小车又称轮式移动机器人.能够按预设模式在特定环境中自动移动.无需人工干预.可用于科学勘测.现代物流等方面.针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合.反射式光电传感器是常用的路径识别传 ...
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MSP430
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反射式光电传感器
智能小车
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基于模块化控制的多功能智能小车设计
发布时间:2020-07-09
通过嵌入模糊控制算法.实现小车精准寻迹,采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应.绕过障碍物,设计灵敏度可调的趋光系统.驱动小车趋光进库,通过金属传感器检测金属块,利用霍尔器件测量小车行驶的路程,最终将 ...
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模块化控制
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基于AT89C51的智能型小车设计
发布时间:2020-07-09
1 智能型小车设计方案根据设计的基本要求.主要实现小车在规定时间内按规定路径稳定行驶.并具有保持平衡功能.同时对行程中的有关数据进行处理显示.为完成相应功能.可划分以下几个基本系统:AT89C51控制系统.电 ...
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智能小车
寻迹电路
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水下航行器模拟平台智能小车的设计
发布时间:2020-07-07
摘要:为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行.设计了一个模拟平台.涵盖了模拟电路.数字电路.信号处理.无线射频.电源.传感器等方面.特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制.具有远距离数据传 ...
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模拟
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经典款嵌入式智能小车的设计技巧.提供硬件选型
发布时间:2020-07-07
前言传统智能小车.特别是嵌入式系统.一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统.基本上都由软件系统和硬件系统组成的.硬件系统方面.跟传统的搭建硬件环境一样.只能做相对裁剪和功能拓展.但是.本项目的课题是通 ...
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Spartan-6
全桥驱动
电源稳压芯片
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基于51单片机的智能小车设计
发布时间:2020-07-03
O 引言在现有玩具电动车的基础上.加装光电检测器.实现对电动小汽车的速度.位置.运行状况的实时测量.并将测量数据传送至单片机进行处理.然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制.1 直流调速系 ...
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智能小车
pwm调速
80c51单片机
光电检测器
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智能小车图像识别系统电路设计分析 -电路图天天读(198)
发布时间:2020-07-01
本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块.该模块采用串行通信方式与主控CPU连接.不仅电路简单.性能稳定.而且采集速率快.通过实验测试.本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障 ...
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电机驱动
智能小车
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基于SPCE061A的智能小车机器人电路设计
发布时间:2020-06-30
SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器. 片内采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心处理器. 具有较高的处理速度. 能够完成16位算术逻辑运算.16 × 16位硬件乘法运算和DSP内积滤波运算 ...
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单片机
智能小车
机器人技术
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基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计
发布时间:2020-06-30
随着电子产品的快速发展.[智能工具"越来越普及化.智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利.传统的清洁工具功能相对比较单一.只能吸尘.或只能拖地.且基本是手动的.使用起来比较费力.本文设计的多功能智能 ...
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智能小车
at89c52
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