电磁导航-EDA365

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利用电磁导航的AGV设计

发布时间：2020-05-19

0 引言 AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置.能够沿规定的导引路径行驶.具有各种移载功能的运输车.无人AGV广泛地应用于现代工业控制系统中.能完成人工条件下不能完成的任务.可 ...<全部>

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基于三次函数的电磁导航智能小车设计

发布时间：2020-05-14

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线.采用了[五横二竖加八字"排列的电磁线圈.能识别各种复杂的赛道.通过三次函数算法求出偏差.并采用差速电机算法处理弯道.实现了电磁导航的功能.实践证明.该系统能精准地控制 ...<全部>

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