1. 引言

Cypress在2013年3月推出PSoC®4可编程片上系统架构, 它将赛普拉斯一流的PSoC®模拟和数字架构以及业界领先的CapSense®电容式触摸技术同ARM®的低功耗Cortex™-M0内核完美相结合。这款真正可扩展的低成本架构可提供PSoC®标志性的高灵活性、模拟性能和高集成度，而且能提供数十种免费的PSoC组件(Components™), 可适用于很多类应用，如PMSM马达控制、家电用户界面、手持医疗、温度传感、安全访问、物联网等等. 本文即以CY8C4200为例，介绍如何使用PSoC®4在马达矢量控制方案中实现双电阻电流采样。

2. PSoC®4 简介

PSoC®4 是基于ARM Cortex-M0 CPU的可编程嵌入式系统控制器家族，它集合了可编程模拟资源、可编程内部互联、用户可编程数字逻辑、通用的固定功能外设计以及高性能的ARM Cortex-M0 CPU子系统。相对于PSoC3、PSoC5系列产品的各个方面, PSoC®4都做了很大的改进。PSoC®4现包含CY8C4100 和CYCY8C4200两个产品系列，PSoC4100系列是基于ARM内核的最低成本的PSoC，它将PSoC的灵活性和高集成度引入对成本敏感的大批量生产的产品中。PSoC4200系列拥有速度更快的处理器，更高的ADC采样速度，以及基于PLD的增强型通用数字模块(UDB)。

图 1是PSoC®4的系统框图，以下概括了其主要特性，详细内容可以参考Cypress网站上的PSoC®4的数据手册。

高性能 Cortex-M0 CPU 内核。基于48 MHz ARM Cortex®-M0 中央处理器 , 支持单周期乘法。

最大支持 32KB 闪存(Flash)， 最大支持 4KB SRAM 存储器。

固定功能以及可配置的数字模块。包括四个独立的可支持中央对齐的PWM，支持互补的可编程死区及同步ADC操作;两个可工作为SPI/UART/I2C 串行通信接口的串行通信模块(SCB);LCD 驱动，可以驱动多达4个Common和32个Segment的LCD控制器。

高性能模拟系统。包括一个支持零开销通道切换功能的12位1 Msps ADC; 两个支持比较器模式及SAR ADC输入缓冲功能的运算放大器; 两个低功耗比较器;一个电容感应(CapSense)模块，提供极佳的信噪比和防水功能;两个电流数模转换器 (IDAC)。

高度可编程的数字逻辑。四个可编程数字逻辑模块(UDB)，每个包含两个微型的可编程逻辑阵列和一个8位数据运算单元 。

灵活可编程的内部互连。

低功耗运行模式: Sleep、Deep Sleep、Hibernate 和Stop

SWD 编程及调试单元，全面支持PSoC Creator IDE 工具