PWM也是单片机常用的模拟量输出方法，通过外接转换电路，可以将不同占空比的脉冲变成与之对应的电压(占空比是指正脉冲与整个周期的比值)。本文介绍的程序，是通过调整占空比来调节输出模拟电压的方法之一。可以用其控制直流电机的转速。
一、用延时子程序实现PWM控制
P1.0口接PWM转换电压输入端．电压输出接电压表的+端，电压表的－端接地，通过改变PWM的占空比来观察电压表的读数，占空比越大，电压表的读数就越大。
二、用中断实现PWM控制
通过对单片机定时器初始值的两次不同设置，来实现占空比PWM输出控制。方法和电路图同前，只是单片机编程方法不一样。用定时器TO完成PWM输出，脉宽也是1275μS(定时器控制最大脉宽为65536μS)，所以此程序的占空比是1：2。定时器计数初值为FB04H。计算方法：计数初值为65535－1275=64260，转换为十六进制：64260D=FB04H。
注：此程序的占空比是l：2
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