1引言

geinus i/o总线是美国ge fanuc自动化公司推出的一种工业控制总线，它既是i/o总线又是通信网络，非常适合于大量i/o处理和数据传输。可作为一个网络、或作为一个交换实时信息的高速局域通信网络而进行工作，对安装在不同位置上的i/o系统进行控制。

ge fanuc自动化公司的多种产品支持geinus i/o总线，如plc 90-30、plc 90-70、versamax、field control、powermate h和d、ge传动、人机接口软件cimplicity hmi 和frameworx。geinus i/o总线稳定性极强，适于高速及长距离传送，是一种确定性和开放性的总线，是为工业环境中的可靠通信而设计的，是一种重要的工业应用总线和最具特色的plc网络通信。

genius是一种将i/o监控系统与信息处理集成于一体的分布式i/o系统。genius总线已成为分布式i/o的工业标准，引导外设和接口的开发。

2 genius i/o总线

2.1 genius总线结构

genius i/o总线结构和传输如图1，适用于不同距离下的高速数据传输，除i/o传输器外，还要求多种总线设备间进行数据传输。

（1） genius总线采用逻辑令牌环作为介质访问控制协议构成，总线上的每个网站都有权获得令牌来发送数据，总线上不存在一个主通信控制器。genius总线是一种点对点的“令牌总线”系统，在网络中有一种电子“令牌”（token）传送给每台设备，通过它传输输入和诊断信息。

（2） genius总线提供全局数据（global data）和数据报文（data gram）两种类型的信息传送方式。前者可自由收发数据而无需编程，后者是从总线上一台设备送到另一台设备的直接信息传送。

（3） genius总线采用调频（fsk）的方式对数据信号进行调制，即:用高频信号代表0，低频信号代表1。这种调制方式使得genius总线的抗干扰性得到提高、传输距离增长。

（4） genius总线采用如下方法保证通讯可靠进行:每个数据被编码后，连续发送三次，接收方作三选二表决。接收完一个完整的数据包之后，接收方会对整个数据包作crc-6环冗余校验，一旦校验失败，数据包会被要求重发。

2.2 genius总线特性

（1） genius总线是开放的，通过与其它总线的接口，使用户现存的网络与genius总线相连。通过加拿大pro-log公司的genius远程接口grl，可实现genius与a-b公司的产品的通信;通过horner electric公司的genius gateway模块ggm，可应用在scada系统中，可以与modbus/rut的主站通信。